चालक नसलेले ट्रॅक्टर

वर्णन

चालक नसलेले ट्रॅक्टर

आपण अशा जगात राहतो जिथे लोकसंख्येच्या स्फोटामुळे कृषी उत्पादनांची मागणी वाढत आहे. मागणी आणि पुरवठ्यातील तफावत कमी करण्यासाठी देशांनी अचूक शेती या संकल्पनेला प्रोत्साहन दिले आहे.

सौजन्य: न्यू हॉलंड कृषी

किंबहुना, अमेरिका, भारत, ब्राझील यांसारखे देश आणि विविध युरोपीय राष्ट्रे नवीन तंत्रज्ञानाचा अवलंब करून शेतीचे उत्पन्न वाढविण्याचा प्रयत्न करत आहेत. रोबोट ड्रोन आणि हायटेक कॅमेऱ्यांच्या आगमनाने शेतकऱ्यांचे जीवन सोपे झाले आहे. परंतु, विज्ञानाच्या या सर्व देणग्यांबरोबरच, शेतात एक प्रमुख यंत्र राहिले आहे ते म्हणजे ट्रॅक्टर. 1890 च्या दशकात शेतजमिनीवर चालवल्यापासून ट्रॅक्टर हा शेतकऱ्याच्या जीवनाचा अविभाज्य भाग बनला आहे. ट्रॅक्टर गेल्या अनेक वर्षांपासून गॅसवर चालणाऱ्या गॅसपासून गॅसोलीनपर्यंत, सिंगल ते मल्टिपल सिलिंडरपर्यंत आणि ड्रायव्हरपासून ऑटोमॅटिकपर्यंत विकसित होत आहेत.

होय, तुम्ही ते उत्तम प्रकारे वाचले आहे, स्वयंचलित किंवा चालक नसलेले ट्रॅक्टर हे आधुनिक शेतीचे भविष्य असू शकतात. या क्षेत्रातील दिग्गज जसे की जॉन डीरे, केस आणि न्यू हॉलंड यांनी आधीच त्यांचे संशोधन सुरू केले आहे आणि त्याबद्दल ते सकारात्मक आहेत. ऑटोमॅटिक ट्रॅक्टर कॉर्पोरेशन (ATC) ही अशीच एक कंपनी आहे जी तिचे तंत्रज्ञान “Tesla for Tractors” म्हणून मानते. एटीसीच्या प्रणालीचा वापर करून विद्यमान पारंपारिक ट्रॅक्टर स्वायत्त मशीनमध्ये रूपांतरित होतो. ते इलेक्ट्रिक आहेत आणि इंधनाचा वापर 30 % ने कमी करतात आणि पाचपट चांगले सेवा आयुष्य देतात. या प्रणालीचा सर्वात चांगला भाग म्हणजे ट्रॅक्टर अजूनही हाताने चालवता येतो.

न्यू हॉलंडची स्वायत्त ट्रॅक्टर संकल्पना

सौजन्य: न्यू हॉलंड कृषी

30 ऑगस्ट 2016 रोजी, न्यू हॉलंडने युनायटेड स्टेट्समधील फार्म प्रोग्रेस शोमध्ये स्वायत्त ट्रॅक्टरसाठी NH ड्राइव्ह संकल्पना सुरू केली. या संकल्पनेवर आधारित ट्रॅक्टरसह इतर स्वायत्त आणि मॅन्युअल ट्रॅक्टरचे कार्य करणे शक्य आहे. हुड अंतर्गत एक 8.7 लीटर FPT औद्योगिक कर्सर 9 इंजिन आहे ज्यामध्ये सतत परिवर्तनशील ट्रान्समिशन आहे.
स्वायत्त ट्रॅक्टरमध्ये इग्निशन, स्पीड कंट्रोल, स्टीयरिंग, हायड्रोलिक कंट्रोल, मागील आणि समोरील पीटीओ आणि काही इतर कार्ये समाविष्ट आहेत. संगणक/टॅब्लेटचे NH ड्राइव्हवर नियंत्रण असते. त्यामुळे ते दुसऱ्या वाहनाच्या कॅबवर देखरेखीसाठी बसवता येते. शिवाय, बियाणे दर, एअर ड्रिल फॅन आरपीएम किंवा खत ऍप्लिकेशन्स यासारख्या नियंत्रित वैशिष्ट्यांमध्ये वापरकर्ता-अनुकूल परस्पर संवाद वापरला जातो. याशिवाय, कमी इंधन, कमी बियाणे/खते इनपुट, व्हील स्लिप, हरवलेला संप्रेषण किंवा GPS एरर इंडिकेटर यासारखी गंभीर चेतावणी उपलब्ध आहेत.

अडथळा शोध

कोणत्याही स्वायत्त ड्राइव्हसाठी अडथळे शोधणे आवश्यक आहे आणि ते LiDAR च्या मदतीने शक्य आहे. LiDAR कडील डेटा 3D पॉइंट क्लाउड तयार करण्यासाठी वापरला जातो. दिवसा/रात्रीच्या वेळी पॉइंट क्लाउड अपरिवर्तित राहतो कारण LiDAR वापर दृश्यमान प्रकाशापासून स्वतंत्र आहे. ट्रॅक्टरवरील RGB कॅमेरे इंटरफेसमध्ये थेट फीड प्रदान करतात. अज्ञात वस्तू आढळल्यावर ट्रॅक्टर थांबतो आणि वापरकर्त्याला सूचना पाठवतो आणि पुढील सूचनांची वाट पाहतो.

भविष्यातील या मशीन्सचा मुख्य फायदा म्हणजे त्यांची दिवसभर आणि रात्रभर काम करण्याची क्षमता. पूर्व-निवडलेली ऑप्टिमाइझ केलेली योजना कोणतीही त्रुटी दूर करण्यात मदत करते आणि अशा प्रकारे सामान्य ट्रॅक्टरच्या तुलनेत उत्पादकता वाढवते.

न्यू हॉलंड येथील तज्ञांनी समर्थित, त्याचे अचूक जमीन व्यवस्थापन साधन शेतकऱ्यांसाठी वापरण्यास सोपे आहे. स्वायत्त ट्रॅक्टर सध्याच्या फील्ड पॅरामीटर्स जसे की फील्डचा आकार आणि आकार किंवा अडथळे इत्यादींवर आधारित सॉफ्टवेअरमध्ये तयार केलेल्या फील्ड पाथमध्ये ऑप्टिमाइझ केलेले आहे.

NH ड्राइव्हचे भविष्य

NH ड्राइव्हच्या भविष्यातील आवृत्त्यांमध्ये बियाणे आणि खत वितरणाच्या चांगल्या अंमलबजावणीसाठी मागील डेटा वापरणे समाविष्ट असू शकते. शिवाय, अपग्रेडमध्ये कापणीच्या कालावधीसाठी स्वायत्त धान्य हाताळणी प्रणाली समाविष्ट असू शकते जी कापणी, उतराई, वाहतूक तसेच धान्य उतरवण्याचे काम करते.

जॉन डीरे ट्रॅक्टर्स

सौजन्य: जॉन डीरे

जॉन डीरे हे अडीच दशकांहून अधिक काळ स्वायत्त ट्रॅक्टरच्या क्षेत्रात कार्यरत आहेत. त्यांचे स्वयंचलित स्टीयरिंग नियंत्रण अनेक ट्रॅक्टर आणि कापणी यंत्रांचा भाग आहे. जॉन डीरे स्टारफायर रिसीव्हर्स वापरतात जे फील्ड मॅप करण्यासाठी आणि ट्रॅक्टरला दिशा देण्यासाठी GPS सिस्टम म्हणून काम करतात. ट्रॅक्टरवरील मॉनिटर स्क्रीनमुळे शेतकरी कामावर लक्ष ठेवू शकतात आणि आवश्यक बदल करू शकतात.

सौजन्य: जॉन डीरे

केस ट्रॅक्टर्स

केस IH ऑटोनॉमस कन्सेप्ट वाहन हे ड्रायव्हर-लेस ट्रॅक्टर मॉडेल आहे. इतरांप्रमाणे, ते मॅप केलेल्या क्षेत्रावर चालते आणि ऑब्जेक्ट शोध तंत्रज्ञानाने सुसज्ज आहे जे अडथळ्याच्या बाबतीत ते थांबवते आणि वापरून पुनर्निर्देशित केले जाऊ शकते प्रगत शेती प्रणाली (AFS) आणि पुढील हंगामातील चांगल्या पीक उत्पादनासाठी डेटा गोळा करा.

सौजन्य: केस स्वायत्त ट्रॅक्टर्सची शर्यत सुरू आहे. अंतिम रेषा आधी कोण ओलांडते हे महत्त्वाचे नाही कारण विजेता जगभरातील शेतकरी असेल. प्रिसिजन अॅग्रीकल्चर आणि ट्रॅक्टरच्या क्षेत्राला त्याचा नवा नमुना मिळाला आहे.