טרקטורים ללא נהג

תיאור

טרקטורים ללא נהג

אנו חיים בעולם שבו פיצוץ אוכלוסין מוביל לביקוש הולך וגובר למוצרי חקלאות. כדי לצמצם את פערי ההיצע והביקוש, מדינות עודדו את הרעיון של חקלאות מדויקת.

באדיבות: New Holland Agriculture

למעשה, מדינות כמו ארה"ב, הודו, ברזיל ומדינות שונות באירופה שואפות להגדיל את התשואה של החקלאות על ידי אימוץ טכנולוגיה חדשה. הופעתם של מזל"טים רובוטים ומצלמות היי-טק הפכו את החיים לקלים לחקלאים. אבל, לצד כל המתנות הללו של המדע, מה שנותר מכונה דומיננטית בשטח הוא טרקטורים. ממש מהנסיעה הראשונה שלו על שטח חקלאי בשנות ה-90, הטרקטורים היו חלק בלתי נפרד מחייו של חקלאי. טרקטורים התפתחו במהלך השנים ממונעי גז לבנזין, מצילינדר בודד למספר צילינדרים וממונע על ידי נהג לאוטומטי.

כן, קראת את זה מצוין, טרקטורים אוטומטיים או ללא נהג יכולים להיות העתיד של החקלאות המודרנית. ענקים בתחום זה כמו ג'ון דיר, קייס וניו הולנד כבר החלו במחקר שלהם והם חיוביים לגביו. Automatic Tractor Corporation (ATC) היא חברה כזו הרואה בטכנולוגיה שלה "טסלה לטרקטורים". טרקטור קונבנציונלי קיים עובר הסבה למכונה אוטונומית באמצעות המערכת של ATC. הם חשמליים ומפחיתים את צריכת הדלק ב-30 % ומעניקים חיי שירות טובים פי חמישה. החלק הטוב ביותר במערכת זו הוא שעדיין ניתן להניע את הטרקטור באופן ידני.

קונספט הטרקטור האוטונומי של ניו הולנד

באדיבות: New Holland Agriculture

ב-30 באוגוסט 2016, ניו הולנד השיקה את קונספט NH Drive לטרקטור אוטונומי בתערוכת Farm Progress בארצות הברית. עבודה של טרקטורים אוטונומיים וידניים אחרים אפשרית יחד עם טרקטורים המבוססים על תפיסה זו. מתחת למכסה המנוע שוכן מנוע 8.7 ליטר FPT cursor 9 תעשייתי עם תיבת הילוכים רציפה.
הטרקטור האוטונומי מכסה מגוון פונקציות כגון הצתה, בקרת מהירות, היגוי, בקרה הידראולית, חיבור של PTO אחורי וקדמי ועוד מעטים אחרים. למחשב/טאבלט יש שליטה על כונן NH. לכן, ניתן להרכיבו על תא נוסעים של רכב אחר לצורך השגחה. יתר על כן, שליטה בתכונות כגון קצב הזרעים, סל"ד מאוורר מקדחה אוויר או יישומי דשן משתמשת בממשק אינטראקטיבי ידידותי למשתמש. בנוסף, זמינות אזהרה קריטית כמו דלק נמוך, כניסת זרעים/דשן נמוכה, החלקת גלגל, איבוד תקשורת או אינדיקטורים של שגיאות GPS.

זיהוי מכשולים

זיהוי מכשולים חיוני לכל כונן אוטונומי ומתאפשר בעזרת LiDAR. נתונים מ-LiDAR משמשים ליצירת ענן נקודות תלת מימדי. ענן הנקודות נשאר ללא שינוי במהלך היום/לילה מכיוון שהשימוש ב-LiDAR אינו תלוי באור הנראה. מצלמות RGB בטרקטור מספקות הזנה חיה בממשק. הטרקטור עוצר בזיהוי חפץ לא מזוהה ושולח הודעה למשתמש וממתין להוראה נוספת.

היתרון העיקרי של מכונות העתיד הללו הוא יכולתן לעבוד לאורך כל היום והלילה לאורך כל היום. תוכנית אופטימלית שנבחרה מראש עוזרת לבטל כל שגיאה ובכך משפרת את הפרודוקטיביות בהשוואה לטרקטורים רגילים.

נתמך על ידי מומחים מ-New Holland, כלי ניהול הקרקע המדויק שלה קל לשימוש עבור חקלאים. הטרקטור האוטונומי עוקב בצורה אופטימלית בנתיבי שדה שנוצרו בתוכנה בהתבסס על פרמטרי שדה נוכחיים כגון גודל וצורת השדה או מכשולים וכו'.

העתיד של NH Drive

הגרסאות העתידיות של כונן NH עשויות לכלול שימוש בנתונים קודמים ליישום טוב יותר של הפצת זרעים ודשן. יתרה מכך, שדרוגים עשויים לכלול מערכות אוטונומיות לטיפול בתבואה לתקופת הקציר שעושה את העבודה של קציר, פריקה, שינוע כמו גם פריקה של גרעינים.

טרקטורים של ג'ון דיר

באדיבות: ג'ון דיר

ג'ון דיר עוסקת בתחום הטרקטורים האוטונומיים כבר יותר משני עשורים וחצי. בקרת ההיגוי האוטומטית שלהם היא חלק ממספר טרקטורים ומקצרים. ג'ון דיר משתמשת במקלטי StarFire המשמשים כמערכת GPS כדי למפות את השדה ולתת כיוון לטרקטורים. מסך מוניטור בטרקטור מאפשר לחקלאים לפקוח עין על העבודה ולבצע שינויים נחוצים.

באדיבות: ג'ון דיר

קייס טרקטורים

רכב הקונספט Case IH Autonomous הוא דגם טרקטור ללא נהג. כמו אחרים, הוא נוסע על אזור ממופה ומצויד בטכנולוגיית זיהוי עצמים שעוצרת אותו במקרה של מכשול וניתנת לניתוב מחדש באמצעות מערכות חקלאות מתקדמות (AFS) ולאסוף נתונים לתפוקת יבול טובה יותר בעונה הבאה.

באדיבות: קייס המירוץ אחר טרקטורים אוטונומיים יוצא לדרך. לא חשוב מי חוצה את קו הסיום ראשון, כי המנצחים יהיו החקלאים ברחבי העולם. תחום החקלאות המדויקת והטרקטורים קיבל את הפרדיגמה החדשה שלו.