Sürücüsüz Traktörler

Otonom traktörler, hassas Tarımın geleceğidir. John Deere, New Holland ve Case gibi pazar liderleri bu alanda çalışmaktadır.

Açıklama

Sürücüsüz Traktörler

Nüfus patlamasının giderek artan tarım ürünleri talebine yol açtığı bir dünyada yaşıyoruz. Arz ve talep açığını azaltmak için ülkeler hassas tarım kavramını teşvik etmişlerdir.

New Holland Agriculture'dan NG sürücü konsepti

Nezaket: New Holland Tarım

Aslında ABD, Hindistan, Brezilya gibi ülkeler ve çeşitli Avrupa ülkeleri yeni teknolojiyi benimseyerek tarımın verimini artırmaya çalışıyorlar. Robotların, insansız hava araçlarının ve yüksek teknolojili kameraların ortaya çıkışı, çiftçilerin hayatını kolaylaştırdı. Ancak, tüm bu bilim armağanlarının yanı sıra, sahada baskın bir makine olmaya devam eden şey Traktörlerdir. 1890'larda bir tarım arazisinde ilk sürüşünden itibaren traktörler, bir çiftçinin hayatının ayrılmaz bir parçası olmuştur. Traktörler yıllar içinde gazla çalışandan benzine, tek silindirden çok silindire ve sürücü tarafından çalıştırılandan otomatik olana doğru gelişmektedir.

Evet, gayet iyi okudunuz, Otomatik veya sürücüsüz traktörler modern çiftçiliğin geleceği olabilir. John Deere, Case ve New Holland gibi bu alandaki devler şimdiden araştırmalarına başladılar ve bu konuda olumlular. Otomatik Traktör Şirketi (ATC), teknolojisini “Traktörler için Tesla” olarak gören şirketlerden biridir. Mevcut bir geleneksel traktör, ATC’s sistemi kullanılarak otonom bir makineye dönüştürülür. Elektriklidirler ve yakıt tüketimini 30 % azaltırlar ve beş kat daha uzun hizmet ömrü sağlarlar. Bu sistemin en iyi yanı, traktörün hala manuel olarak sürülebilmesidir.

New Holland'ın Otonom Traktör konsepti

Traktörler için New Holland NH tahrik konsepti

Nezaket: New Holland Tarım

30 Ağustos 2016'da New Holland, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Farm Progress Show'da otonom traktör için NH Drive konseptini piyasaya sürdü. Bu konsepte dayalı traktörlerle birlikte diğer otonom ve manuel traktörlerin çalışması mümkündür. Kaputun altında, sürekli değişken şanzımana sahip 8,7 litrelik bir FPT endüstriyel imleç 9 motor bulunur.
Otonom traktör, Ateşleme, Hız kontrolü, Direksiyon, Hidrolik kontrol, arka ve ön PTO'nun devreye alınması ve diğer birkaç işlev gibi çeşitli işlevleri kapsar. Bir bilgisayar/tabletin NH sürücüsü üzerinde denetimi vardır. Bu nedenle, denetim için başka bir aracın kabinine monte edilebilir. Ayrıca, Tohum oranı, Havalı matkap fan devri veya gübre uygulamaları gibi Kontrol özellikleri, kullanıcı dostu etkileşimli bir arayüz kullanır. Ayrıca, düşük yakıt, düşük tohum/gübre girişi, patinaj, iletişim kaybı veya GPS hata göstergeleri gibi kritik uyarılar mevcuttur.

Engel Tespiti

Engel tespiti, herhangi bir otonom sürüş için hayati önem taşır ve LiDAR'ın yardımıyla mümkündür. LiDAR'dan alınan veriler, bir 3B nokta bulutu oluşturmak için kullanılır. LiDAR kullanımı görünür ışıktan bağımsız olduğundan, nokta bulutu gündüz/gece boyunca değişmeden kalır. Traktördeki RGB kameralar, arayüzde canlı yayın sağlar. Traktör, tanımlanamayan bir nesne algıladığında durur ve kullanıcıya bir bildirim gönderir ve sonraki talimatı bekler.

Geleceğin bu makinelerinin en büyük avantajı, her gün gece gündüz çalışabilmeleridir. Önceden seçilmiş optimize edilmiş bir plan, herhangi bir hatayı ortadan kaldırmaya yardımcı olur ve böylece normal traktörlere kıyasla üretkenliği artırır.

New Holland uzmanları tarafından desteklenen Precision Land yönetim aracı, çiftçiler için kullanımı kolaydır. Otonom traktör, tarlanın boyutu ve şekli veya engeller gibi mevcut saha parametrelerine dayalı olarak yazılımda oluşturulan optimize edilmiş tarla yollarını takip eder.

NH Drive'ın Geleceği

NH sürücüsünün gelecekteki sürümleri, tohum ve gübre dağıtımının daha iyi uygulanması için önceki verilerin kullanılmasını içerebilir. Ayrıca yükseltmeler, tahılların hasat edilmesi, boşaltılması, taşınması ve boşaltılması işlerini yapan hasat dönemi için otonom tahıl taşıma sistemlerini içerebilir.

John Deere Traktörler

John Deere traktör

Nezaket: John Deere

John Deere, yirmi beş yılı aşkın bir süredir otonom traktörler alanında çalışmaktadır. Otomatik direksiyon kontrolü, birkaç traktör ve biçerdöverin parçasıdır. John Deere, tarlayı haritalamak ve traktörlere yön vermek için GPS sistemi görevi gören StarFire alıcılarını kullanıyor. Traktör üzerinde bulunan bir monitör ekranı, çiftçilerin çalışmayı takip etmelerine ve gerekli değişiklikleri yapmalarına olanak tanır.

Traktörler için StarFire Teknolojisi

Nezaket: Jon Deere

Kasa Traktörleri

Case IH Otonom konsept aracı, sürücüsüz bir traktör modelidir. Diğerleri gibi, haritalanmış bir alanda hareket eder ve bir engel durumunda onu durduran ve kullanılarak yeniden yönlendirilebilen nesne algılama teknolojisi ile donatılmıştır. Gelişmiş Tarım sistemleri (AFS) ve gelecek sezon daha iyi mahsul verimi için veri toplayın.

Case IH otonom Konsepti

Nezaket: CaseOtonom traktörler için yarış devam ediyor. Bitiş çizgisini ilk kimin geçtiği önemli değil çünkü kazanan dünyanın dört bir yanındaki çiftçiler olacaktır. Hassas Tarım ve traktörler alanı yeni paradigmasına kavuştu.

 

tr_TRTurkish