Kuljettajaton traktori

Kuvaus

Kuljettajaton traktori

Elämme maailmassa, jossa väestöräjähdys johtaa maataloustuotteiden kysynnän jatkuvaan kasvuun. Tarjonnan ja kysynnän välisen kuilun pienentämiseksi maat ovat edistäneet täsmäviljelyn käsitettä.

Kohteliaisuus: New Holland Agriculture

Sellaiset maat kuin Yhdysvallat, Intia, Brasilia ja useat Euroopan maat pyrkivätkin parantamaan maatalouden tuottoa ottamalla käyttöön uutta teknologiaa. Robottidronien ja huipputeknologian kameroiden tulo on helpottanut maanviljelijöiden elämää. Kaikkien näiden tieteen lahjojen rinnalla vallitseva kone pellolla on kuitenkin edelleen traktorit. Traktorit ovat olleet erottamaton osa maanviljelijän elämää heti ensimmäisestä ajokerrasta lähtien 1890-luvulla. Traktorit ovat vuosien mittaan kehittyneet kaasukäyttöisistä bensiinikäyttöisiin, yksisylinterisistä monisylinterisiin ja kuljettajan käyttämistä automaattisiin.

Automaattiset tai kuljettajaton traktori voi olla nykyaikaisen maatalouden tulevaisuus. Alan jättiläiset, kuten John Deere, Case ja New Holland, ovat jo aloittaneet tutkimuksensa ja suhtautuvat siihen myönteisesti. Automatic Tractor Corporation (ATC) on yksi näistä yrityksistä, joka pitää teknologiaansa "traktoreiden Teslana". Olemassa oleva perinteinen traktori muutetaan autonomiseksi koneeksi ATC:n järjestelmän avulla. Traktorit ovat sähkökäyttöisiä ja vähentävät polttoaineen kulutusta 30 %:llä ja antavat viisi kertaa paremman käyttöiän. Parasta tässä järjestelmässä on se, että traktoria voidaan edelleen ajaa käsin.

New Hollandin autonominen traktorikonsepti

Kohteliaisuus: New Holland Agriculture

New Holland esitteli 30. elokuuta 2016 Yhdysvalloissa Farm Progress Show -messuilla autonomisen traktorin NH Drive -konseptin. Muiden autonomisten ja manuaalisten traktoreiden työskentely on mahdollista tähän konseptiin perustuvien traktoreiden rinnalla. Konepellin alla on 8,7-litrainen FPT industrial cursor 9 -moottori, jossa on portaaton vaihteisto.
Autonominen traktori kattaa useita toimintoja, kuten sytytyksen, nopeudensäädön, ohjauksen, hydrauliikan ohjauksen, taka- ja etunostolaitteen kytkennän ja muutamia muita toimintoja. Tietokone/tabletti hallitsee NH-ajoa. Siksi se voidaan asentaa toisen ajoneuvon ohjaamoon valvontaa varten. Käyttäjäystävällisen interaktiivisen käyttöliittymän avulla voidaan lisäksi ohjata esimerkiksi kylvömäärää, kylvöpuhaltimen kierroslukua tai lannoitesovelluksia. Lisäksi käytettävissä on kriittisiä varoituksia, kuten polttoaineen vähäinen määrä, siemenen/lannoitteen vähäinen määrä, pyörän luisto, tiedonsiirron katkeaminen tai GPS-virheilmoitukset.

Esteen havaitseminen

Esteiden havaitseminen on elintärkeää autonomiselle ajolle, ja se on mahdollista LiDAR:n avulla. LiDAR:n tietoja käytetään 3D-pistepilven luomiseen. Pistepilvi säilyy muuttumattomana päivä- ja yöaikaan, koska LiDAR-kuvaus ei ole riippuvainen näkyvästä valosta. Traktorin RGB-kamerat tarjoavat suoraa syötettä käyttöliittymässä. Traktori pysähtyy havaitessaan tunnistamattoman kohteen, lähettää käyttäjälle ilmoituksen ja odottaa lisäohjeita.

Näiden tulevaisuuden koneiden tärkein etu on niiden kyky työskennellä koko päivän ja yön ajan joka päivä. Ennalta valittu optimoitu suunnitelma auttaa eliminoimaan kaikki virheet ja parantaa siten tuottavuutta tavallisiin traktoreihin verrattuna.

New Hollandin asiantuntijoiden tukemana maanviljelijöiden on helppo käyttää sen tarkkuusmaanhallintatyökalua. Autonominen traktori seuraa optimoituja peltoreittejä, jotka on luotu ohjelmistossa peltoparametrien, kuten pellon koon ja muodon tai esteiden jne. perusteella.

NH Driven tulevaisuus

NH-ajon tulevissa versioissa voitaisiin käyttää aiempia tietoja siementen ja lannoitteiden jakelun parempaan toteuttamiseen. Lisäksi päivityksiin voisi sisältyä sadonkorjuuaikana käytettäviä autonomisia viljan käsittelyjärjestelmiä, jotka hoitavat sadonkorjuun, purkamisen, kuljetuksen ja purkamisen.

John Deere Traktorit

Kohteliaisuus: John Deere

John Deere on ollut autonomisten traktoreiden alalla jo yli kaksi ja puoli vuosikymmentä. Heidän automaattinen ohjausjärjestelmänsä on osa useita traktoreita ja puimureita. John Deere käyttää StarFire-vastaanottimia, jotka toimivat GPS-järjestelmänä kartoittaakseen peltoa ja antaakseen traktorille suunnan. Traktorissa olevan näytön avulla viljelijät voivat seurata työskentelyä ja tehdä tarvittavat muutokset.

Kohteliaisuus: Jon Deere

Case Traktorit

Case IH Autonomous -konseptiajoneuvo on kuljettajaton traktorimalli. Muiden mallien tavoin se ajaa kartoitetulla alueella ja on varustettu kohteiden tunnistustekniikalla, joka pysäyttää sen esteen sattuessa ja jota voidaan ohjata uudelleen käyttämällä apuna Kehittyneet viljelyjärjestelmät (AFS) ja kerätä tietoja, jotta sato olisi parempi ensi kaudella.

Kohteliaisuus: CaseAutonomisista traktoreista käytävä kilpailu on käynnissä. Ei ole tärkeää, kuka ylittää maaliviivan ensimmäisenä, koska voittajia ovat maanviljelijät kaikkialla maailmassa. Tarkkuusmaatalouden ja traktoreiden alue on saanut uuden paradigmansa.