Ciągniki bez kierowcy

Opis

Ciągniki bez kierowcy

Żyjemy w świecie, w którym eksplozja populacji prowadzi do stale rosnącego zapotrzebowania na produkty rolne. Aby zmniejszyć lukę między podażą a popytem, kraje promują koncepcję rolnictwa precyzyjnego.

Dzięki uprzejmości: New Holland Agriculture

W rzeczywistości kraje takie jak USA, Indie, Brazylia i różne kraje europejskie dążą do zwiększenia wydajności rolnictwa poprzez wdrażanie nowych technologii. Pojawienie się robotów, dronów i zaawansowanych technologicznie kamer ułatwiło życie rolnikom. Jednak obok tych wszystkich darów nauki, dominującą maszyną na polu pozostają ciągniki. Od pierwszego przejazdu przez pola uprawne w latach 90. XIX wieku, traktory są nieodłączną częścią życia rolnika. Ciągniki ewoluowały na przestrzeni lat, od napędzanych gazem do benzynowych, od jedno- do wielocylindrowych i od obsługiwanych przez operatora do automatycznych.

Tak, dobrze przeczytałeś, ciągniki automatyczne lub bez kierowcy mogą być przyszłością nowoczesnego rolnictwa. Giganci w tej dziedzinie, tacy jak John Deere, Case i New Holland, już rozpoczęli swoje badania i są do nich pozytywnie nastawieni. Automatic Tractor Corporation (ATC) jest jedną z takich firm, która uważa swoją technologię za "Teslę dla ciągników". Istniejący konwencjonalny ciągnik zostaje przekształcony w autonomiczną maszynę przy użyciu systemu ATC. Są one elektryczne i zmniejszają zużycie paliwa o 30 % oraz zapewniają pięciokrotnie dłuższą żywotność. Najlepsze w tym systemie jest to, że ciągnik nadal może być prowadzony ręcznie.

Koncepcja autonomicznego ciągnika New Holland

Dzięki uprzejmości: New Holland Agriculture

30 sierpnia 2016 r. firma New Holland zaprezentowała koncepcję autonomicznego ciągnika NH Drive na targach Farm Progress Show w Stanach Zjednoczonych. Praca innych autonomicznych i ręcznych ciągników jest możliwa wraz z ciągnikami opartymi na tej koncepcji. Pod maską znajduje się 8,7-litrowy silnik FPT Industrial Cursor 9 z przekładnią bezstopniową.
Autonomiczny ciągnik obejmuje szereg funkcji, takich jak zapłon, kontrola prędkości, sterowanie, sterowanie hydrauliczne, włączanie tylnego i przedniego WOM i kilka innych. Komputer/tablet ma kontrolę nad napędem NH. W związku z tym można go zamontować w kabinie innego pojazdu w celu nadzoru. Co więcej, funkcje sterowania, takie jak dawka wysiewu, obroty wentylatora siewnika lub aplikacje nawozowe, wykorzystują przyjazny dla użytkownika interaktywny interfejs. Ponadto dostępne są krytyczne ostrzeżenia, takie jak niski poziom paliwa, niski poziom nasion / nawozu, poślizg kół, utrata komunikacji lub wskaźniki błędów GPS.

Wykrywanie przeszkód

Wykrywanie przeszkód ma kluczowe znaczenie dla każdej autonomicznej jazdy i jest możliwe przy pomocy LiDAR. Dane z LiDAR są wykorzystywane do tworzenia chmury punktów 3D. Chmura punktów pozostaje niezmieniona w ciągu dnia/nocy, ponieważ LiDAR jest niezależny od światła widzialnego. Kamery RGB na ciągniku zapewniają podgląd na żywo w interfejsie. Ciągnik zatrzymuje się po wykryciu niezidentyfikowanego obiektu, wysyła powiadomienie do użytkownika i czeka na dalsze instrukcje.

Główną zaletą tych maszyn przyszłości jest ich zdolność do pracy przez cały dzień i noc. Wstępnie wybrany zoptymalizowany plan pomaga wyeliminować wszelkie błędy, a tym samym zwiększa produktywność w porównaniu do zwykłych ciągników.

Wspierane przez ekspertów z New Holland narzędzie do precyzyjnego zarządzania gruntami jest łatwe w obsłudze dla rolników. Autonomiczny ciągnik porusza się po zoptymalizowanych ścieżkach wygenerowanych w oprogramowaniu na podstawie aktualnych parametrów pola, takich jak rozmiar i kształt pola, przeszkody itp.

Przyszłość NH Drive

Przyszłe wersje napędu NH mogą obejmować wykorzystanie wcześniejszych danych w celu lepszego wdrożenia dystrybucji nasion i nawozów. Ponadto aktualizacje mogą obejmować autonomiczne systemy obsługi ziarna w okresie żniw, które wykonują prace związane ze zbiorem, rozładunkiem, transportem i rozładunkiem ziarna.

Ciągniki John Deere

Dzięki uprzejmości: John Deere

John Deere działa w branży autonomicznych ciągników od ponad dwóch i pół dekady. Ich automatyczny układ kierowniczy jest częścią kilku ciągników i kombajnów. John Deere wykorzystuje odbiorniki StarFire, które działają jak system GPS do mapowania pola i nadawania kierunku ciągnikom. Ekran monitora na ciągniku pozwala rolnikom obserwować pracę i wprowadzać niezbędne zmiany.

Dzięki uprzejmości: Jon Deere

Ciągniki Case

Autonomiczny pojazd koncepcyjny Case IH to model ciągnika bez kierowcy. Podobnie jak inne, porusza się po wyznaczonym obszarze i jest wyposażony w technologię wykrywania obiektów, która zatrzymuje go w przypadku napotkania przeszkody i może zostać przekierowany za pomocą Zaawansowane systemy rolnicze (AFS) i zbierać dane w celu uzyskania lepszych plonów w przyszłym sezonie.

Dzięki uprzejmości: CaseWyścig autonomicznych ciągników trwa. Nie jest ważne, kto pierwszy przekroczy linię mety, ponieważ zwycięzcami będą rolnicy na całym świecie. Obszar rolnictwa precyzyjnego i ciągników zyskał nowy paradygmat.