無人トラクター

自律型トラクターは精密農業の未来です。 John Deere、New Holland、Case などの市場リーダーは、この分野で取り組んできました。

説明

無人トラクター

私たちは、人口爆発によって農産物の需要がますます増加している世界に住んでいます。需要と供給のギャップを減らすために、各国は精密農業の概念を奨励してきました。

NG ドライブのコンセプト By New Holland Agriculture

提供:ニューホランドアグリカルチャー

実際、米国、インド、ブラジル、およびさまざまなヨーロッパ諸国のような国は、新しい技術を採用することによって農業の収量を向上させようと努力しています.ロボット、ドローン、ハイテク カメラの出現により、農家の生活は楽になりました。しかし、これらすべての科学の賜物と並んで、この分野で依然として支配的な機械はトラクターです。 1890 年代に初めて農地を運転して以来、トラクターは農家の生活に欠かすことのできないものでした。トラクターは、ガス動力からガソリンへ、単気筒から多気筒へ、ドライバー操作から自動へと、長年にわたって進化してきました。

はい、あなたはそれを完全によく読んでいます.自動またはドライバーのいないトラクターは、現代の農業の未来になる可能性があります. John Deere、Case、New Holland などのこの分野の巨人は、すでに研究を開始しており、前向きです。 Automatic Tractor Corporation (ATC) は、その技術を「トラクターのテスラ」と見なす企業の 1 つです。既存の従来のトラクターは、ATC’ のシステムを使用して自律型機械に変換されます。それらは電動で、燃料消費量を 30 % 削減し、5 倍の耐用年数を実現します。このシステムの最大の利点は、トラクターを手動で運転できることです。

ニューホランドの自律型トラクターのコンセプト

トラクター用ニューホランドNHドライブコンセプト

提供:ニューホランドアグリカルチャー

2016 年 8 月 30 日、ニューホランドは米国で開催されたファーム プログレス ショーで自律型トラクターの NH Drive コンセプトを発表しました。このコンセプトに基づいたトラクターとともに、他の自動および手動トラクターの作業が可能です。ボンネットの下には、連続可変トランスミッションを備えた 8.7 リットルの FPT 産業用カーソル 9 エンジンがあります。
自律型トラクターは、点火、速度制御、ステアリング、油圧制御、前後の PTO の連動など、さまざまな機能を備えています。コンピューター/タブレットは NH ドライブを制御します。したがって、監視のために別の車両のキャブに取り付けることができます。さらに、播種量、エアドリルファンの回転数、肥料散布などの制御機能は、ユーザーフレンドリーなインタラクティブインターフェースを使用しています。さらに、低燃料、低種子/肥料入力、ホイール スリップ、通信の切断、または GPS エラー インジケーターなどの重要な警告が利用可能です。

障害物検知

障害物検出は、自動運転にとって不可欠であり、LiDAR の助けを借りて可能になります。 LiDAR からのデータは、3D ポイント クラウドの作成に使用されます。 LiDAR の使用は可視光とは無関係であるため、点群は昼夜を問わず変更されません。トラクターの RGB カメラは、インターフェイスでライブ フィードを提供します。トラクターは、未確認の物体を検出すると停止し、ユーザーに通知を送信して、次の指示を待ちます。

未来のこれらの機械の主な利点は、昼夜を問わず毎日ずっと機能する能力です。事前に選択された最適化された計画は、エラーを無効にするのに役立ち、通常のトラクターと比較して生産性を向上させます。

ニューホランドの専門家がサポートする同社のプレシジョン ランド管理ツールは、農家にとって使いやすいものです。自律型トラクターは、圃場のサイズや形状、障害物などの現在の圃場パラメータに基づいて、ソフトウェアで生成された最適化された圃場パスに従います。

NHドライブのこれから

NH ドライブの将来のバージョンでは、種子と肥料の配布をより適切に実装するために、以前のデータを使用することが含まれる可能性があります。さらに、アップグレードには、穀物の収穫、荷降ろし、輸送、および荷降ろしの作業を行う、収穫期の自律的な穀物処理システムが含まれる可能性があります。

ジョンディアトラクター

ジョンディアのトラクター

礼儀: ジョン・ディア

John Deere は、25 年以上にわたって自律型トラクターの分野に携わってきました。それらの自動ステアリング制御は、いくつかのトラクターとハーベスターの一部です。 John Deere は、GPS システムとして機能する StarFire 受信機を使用して、フィールドをマッピングし、トラクターに方向を示します。トラクターのモニター画面により、農家は作業を監視し、必要な変更を加えることができます。

トラクター用 StarFire テクノロジー

礼儀:ジョン・ディア

ケーストラクター

Case IH Autonomous concept vehicle は無人トラクターモデル。他のものと同様に、マップされたエリアを走行し、障害物が発生した場合に停止し、使用してリダイレクトできるオブジェクト検出技術を搭載しています 高度な農業システム (AFS) 来シーズンの収穫量を増やすためのデータを収集します。

Case IH自律型コンセプト

礼儀: Case自律型トラクターの競争が始まっています。勝者は世界中の農家になるため、誰が最初にフィニッシュラインを通過するかは重要ではありません。精密農業とトラクターの分野には、新しいパラダイムがあります。

 

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