无人驾驶拖拉机

自动拖拉机是精准农业的未来。 John Deere、New Holland 和 Case 等市场领导者一直在这一领域开展工作。

描述

无人驾驶拖拉机

我们生活在一个人口爆炸导致对农产品需求不断增加的世界。为缩小供需缺口,各国纷纷提倡精准农业概念。

New Holland Agriculture 的 NG 驱动概念

友情提供:New Holland Agriculture

事实上,美国、印度、巴西和欧洲各国等国家都在努力通过采用新技术来提高农业产量。机器人无人机和高科技相机的出现让农民的生活变得轻松。但是,除了所有这些科学礼物之外,拖拉机仍然是该领域的主要机器。自 1890 年代第一次在农田上行驶以来,拖拉机一直是农民生活中不可分割的一部分’。多年来,拖拉机一直在从燃气动力发展为汽油动力,从单缸发展到多缸,从驾驶员操作发展到自动驾驶。

是的,您读得非常好,自动或无人驾驶拖拉机可以成为现代农业的未来。 John Deere、Case、New Holland等该领域的巨头已经开始研究并持积极态度。 Automatic Tractor Corporation (ATC) 就是这样一家公司,它将其技术视为“拖拉机的特斯拉”。使用 ATC’s 系统将现有的传统拖拉机转换为自动机器。它们是电动的,可将油耗降低 30 %,使用寿命延长五倍。这个系统最好的部分是拖拉机仍然可以手动驾驶。

New Holland 的自动拖拉机概念

New Holland NH 拖拉机驱动概念

友情提供:New Holland Agriculture

2016年8月30日,纽荷兰在美国Farm Progress Show上推出了NH Drive自动拖拉机概念车。其他自动和手动拖拉机与基于此概念的拖拉机一起工作是可能的。引擎盖下是一个 8.7 升 FPT 工业光标 9 发动机,带有无级变速器。
自主拖拉机涵盖多种功能,例如点火、速度控制、转向、液压控制、前后 PTO 的接合以及其他一些功能。计算机/平板电脑可以控制 NH 驱动器。因此,它可以安装在另一辆车的驾驶室上进行监管。此外,播种率、气钻风扇转速或施肥等控制功能使用了用户友好的交互界面。此外,还提供严重警告,如低燃料、低种子/肥料输入、车轮打滑、失去通信或 GPS 错误指示器。

障碍检测

障碍物检测对于任何自动驾驶都至关重要,并且可以在 LiDAR 的帮助下实现。来自 LiDAR 的数据用于创建 3D 点云。由于 LiDAR 的使用独立于可见光,因此点云在白天/夜间保持不变。拖拉机上的 RGB 摄像头在界面中提供实时信息。拖拉机在检测到不明物体时会停下来,并向用户发送通知并等待进一步的指示。

这些未来机器的主要优势是它们能够每天不分昼夜地工作。与普通拖拉机相比,预先选择的优化计划有助于消除任何错误,从而提高生产率。

在 New Holland 专家的支持下,其精准土地管理工具易于农民使用。自主拖拉机根据当前田地参数(例如田地大小和形状或障碍物等)在软件中生成的田间路径中进行优化。

NH Drive 的未来

NH 驱动的未来版本可能涉及使用以前的数据来更好地实施种子和肥料分配。此外,升级可能涉及收获期的自主谷物处理系统,该系统负责谷物的收获、卸载、运输和卸货。

约翰迪尔拖拉机

约翰迪尔拖拉机

礼貌:约翰迪尔

约翰迪尔 (John Deere) 从事自动拖拉机领域已有两年半以上的历史。他们的自动转向控制是一些拖拉机和收割机的一部分。 John Deere 使用充当 GPS 系统的 StarFire 接收器绘制田地地图并为拖拉机指明方向。拖拉机上的监控屏幕让农民可以密切关注工作情况并进行必要的更改。

用于拖拉机的 StarFire 技术

礼貌:乔恩迪尔

案例拖拉机

Case IH Autonomous 概念车是一款无人驾驶拖拉机车型。像其他人一样,它在映射区域上行驶,并配备了物体检测技术,可以在遇到障碍物时停止它,并且可以使用 先进的农业系统 (AFS) 并收集数据以提高下一季的作物产量。

Case IH 自主概念

礼貌:案例自动拖拉机的竞赛正在进行中。谁先冲过终点线并不重要,因为赢家将是全球的农民。精准农业和拖拉机领域已经有了新的范例。

 

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