Τρακτέρ χωρίς οδηγό

Περιγραφή

Τρακτέρ χωρίς οδηγό

Ζούμε σε έναν κόσμο όπου η πληθυσμιακή έκρηξη οδηγεί σε διαρκώς αυξανόμενη ζήτηση για γεωργικά προϊόντα. Για να μειώσουν το χάσμα προσφοράς και ζήτησης, οι χώρες έχουν ενθαρρύνει την έννοια της γεωργίας ακριβείας.

Ευγενική προσφορά: New Holland Agriculture

Στην πραγματικότητα, χώρες όπως οι ΗΠΑ, η Ινδία, η Βραζιλία και διάφορα ευρωπαϊκά έθνη προσπαθούν να ενισχύσουν την απόδοση της γεωργίας υιοθετώντας νέα τεχνολογία. Η έλευση των ρομπότ drones και των καμερών υψηλής τεχνολογίας έχουν κάνει τη ζωή εύκολη για τους αγρότες. Όμως, δίπλα σε όλα αυτά τα χαρίσματα της επιστήμης, αυτό που παραμένει κυρίαρχο μηχάνημα στο γήπεδο είναι τα τρακτέρ. Από την πρώτη οδήγηση σε αγροτική γη τη δεκαετία του 1890, τα τρακτέρ ήταν αναπόσπαστο μέρος της ζωής ενός αγρότη. Τα τρακτέρ εξελίσσονται με την πάροδο των ετών από βενζινοκινητήρα σε βενζίνη, από μονοκύλινδρους σε πολλαπλούς κυλίνδρους και από οδηγό σε αυτόματο.

Ναι, το διαβάσατε τέλεια, τα αυτόματα ή τα τρακτέρ χωρίς οδηγό μπορούν να είναι το μέλλον της σύγχρονης γεωργίας. Γίγαντες σε αυτόν τον τομέα όπως οι John Deere, Case και New Holland έχουν ήδη ξεκινήσει την έρευνά τους και είναι θετικοί σε αυτό. Η Automatic Tractor Corporation (ATC) είναι μια τέτοια εταιρεία που θεωρεί την τεχνολογία της ως «Tesla for Tractors». Ένα υπάρχον συμβατικό τρακτέρ μετατρέπεται σε αυτόνομο μηχάνημα χρησιμοποιώντας το σύστημα ATC. Είναι ηλεκτρικά και μειώνουν την κατανάλωση καυσίμου κατά 30 % και προσφέρουν πέντε φορές καλύτερη διάρκεια ζωής. Το καλύτερο μέρος αυτού του συστήματος είναι ότι το τρακτέρ μπορεί ακόμα να οδηγηθεί χειροκίνητα.

Η ιδέα του αυτόνομου τρακτέρ της New Holland

Ευγενική προσφορά: New Holland Agriculture

Στις 30 Αυγούστου 2016, η New Holland παρουσίασε το NH Drive concept για αυτόνομο τρακτέρ στο Farm Progress Show στις Ηνωμένες Πολιτείες. Η εργασία άλλων αυτόνομων και χειροκίνητων τρακτέρ είναι δυνατή μαζί με τρακτέρ με βάση αυτή την ιδέα. Κάτω από το καπό βρίσκεται ένας βιομηχανικός δρομέας 9 κινητήρα FPT 8,7 λίτρων με συνεχώς μεταβαλλόμενο κιβώτιο ταχυτήτων.
Το αυτόνομο τρακτέρ καλύπτει μια ποικιλία λειτουργιών όπως ανάφλεξη, έλεγχο ταχύτητας, σύστημα διεύθυνσης, υδραυλικό έλεγχο, εμπλοκή πίσω και μπροστινού PTO και λίγες άλλες. Ένας υπολογιστής/tablet έχει τον έλεγχο της μονάδας NH. Επομένως, μπορεί να τοποθετηθεί σε καμπίνα άλλου οχήματος για επίβλεψη. Επιπλέον, οι λειτουργίες ελέγχου όπως ο ρυθμός σποράς, οι στροφές ανεμιστήρα αέρα ή οι εφαρμογές λιπασμάτων χρησιμοποιούν μια φιλική προς το χρήστη διαδραστική διεπαφή. Επιπλέον, διατίθενται κρίσιμες προειδοποιήσεις όπως χαμηλή κατανάλωση καυσίμου, χαμηλή εισροή σπόρων/λιπασμάτων, ολίσθηση τροχού, απώλεια επικοινωνίας ή δείκτες σφάλματος GPS.

Ανίχνευση εμποδίων

Η ανίχνευση εμποδίων είναι ζωτικής σημασίας για κάθε αυτόνομη κίνηση και είναι δυνατή με τη βοήθεια του LiDAR. Τα δεδομένα από το LiDAR χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία ενός τρισδιάστατου νέφους σημείων. Το νέφος σημείου παραμένει αναλλοίωτο κατά τη διάρκεια της ημέρας/νύχτας καθώς η χρήση του LiDAR είναι ανεξάρτητη από το ορατό φως. Οι κάμερες RGB στο τρακτέρ παρέχουν ζωντανή τροφοδοσία στη διεπαφή. Το τρακτέρ σταματά όταν ανιχνεύει ένα αγνώστου ταυτότητας αντικείμενο και στέλνει μια ειδοποίηση στον χρήστη και περιμένει για περαιτέρω οδηγίες.

Το κύριο πλεονέκτημα αυτών των μηχανών του μέλλοντος είναι η ικανότητά τους να λειτουργούν όλη την ημέρα και τη νύχτα καθ' όλη τη διάρκεια της ημέρας. Ένα προεπιλεγμένο βελτιστοποιημένο σχέδιο βοηθά στην εξάλειψη οποιουδήποτε σφάλματος και έτσι ενισχύει την παραγωγικότητα σε σύγκριση με τα κανονικά τρακτέρ.

Υποστηριζόμενο από ειδικούς της New Holland, το εργαλείο διαχείρισης ακριβείας γης είναι εύκολο στη χρήση για τους αγρότες. Το αυτόνομο τρακτέρ ακολουθεί βελτιστοποιημένα σε μονοπάτια πεδίου που δημιουργούνται στο λογισμικό με βάση τις τρέχουσες παραμέτρους πεδίου όπως το μέγεθος και το σχήμα του πεδίου ή τα εμπόδια κ.λπ.

Το μέλλον του NH Drive

Οι μελλοντικές εκδόσεις της μονάδας NH θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν τη χρήση προηγούμενων δεδομένων για την καλύτερη εφαρμογή της διανομής σπόρων και λιπασμάτων. Επιπλέον, οι αναβαθμίσεις θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν αυτόνομα συστήματα χειρισμού σιτηρών για την περίοδο συγκομιδής, τα οποία κάνουν τη συγκομιδή, την εκφόρτωση, τη μεταφορά καθώς και την εκφόρτωση των σιτηρών.

John Deere Tractors

Ευγενική παραχώρηση: John Deere

Η John Deere βρίσκεται στο χώρο των αυτόνομων τρακτέρ για περισσότερες από δυόμισι δεκαετίες. Ο αυτόματος έλεγχος διεύθυνσης είναι μέρος πολλών τρακτέρ και θεριζοαλωνιστικών μηχανών. Ο John Deere χρησιμοποιεί δέκτες StarFire που λειτουργούν ως σύστημα GPS για να χαρτογραφήσει το πεδίο και να δώσει κατεύθυνση στα τρακτέρ. Η οθόνη του τρακτέρ επιτρέπει στους αγρότες να παρακολουθούν την εργασία και να κάνουν τις απαραίτητες αλλαγές.

Ευγενική παραχώρηση: Jon Deere

Τρακτέρ θήκης

Το πρωτότυπο όχημα Case IH Autonomous είναι ένα μοντέλο τρακτέρ χωρίς οδηγό. Όπως και άλλα, οδηγεί σε μια χαρτογραφημένη περιοχή και είναι εξοπλισμένο με τεχνολογία ανίχνευσης αντικειμένων που το σταματά σε περίπτωση εμποδίου και μπορεί να ανακατευθυνθεί χρησιμοποιώντας Προηγμένα γεωργικά συστήματα (AFS) και να συλλέξει δεδομένα για καλύτερη απόδοση των καλλιεργειών την επόμενη σεζόν.

Ευγενική παραχώρηση: CaseΟ αγώνας για αυτόνομα τρακτέρ βρίσκεται σε εξέλιξη. Δεν είναι σημαντικό ποιος θα περάσει πρώτος τη γραμμή τερματισμού γιατί νικητές θα ήταν οι αγρότες σε όλο τον κόσμο. Ο τομέας της γεωργίας ακριβείας και των τρακτέρ έχει το νέο του παράδειγμα.