Tratores sem motorista

Descrição

Tratores sem motorista

Vivemos em um mundo onde a explosão populacional está levando a uma demanda cada vez maior de produtos agrícolas. Para reduzir a lacuna entre oferta e demanda, os países encorajaram o conceito de agricultura de precisão.

Cortesia: New Holland Agriculture

Na verdade, países como EUA, Índia, Brasil e várias nações européias estão se esforçando para aumentar o rendimento da agricultura adotando novas tecnologias. O advento de drones robôs e câmeras de alta tecnologia facilitou a vida dos agricultores. Mas, ao lado de todos esses dons da ciência, o que continua sendo uma máquina predominante no campo são os tratores. Desde sua primeira viagem em uma fazenda na década de 1890, os tratores têm sido uma parte inseparável da vida de um agricultor. Os tratores evoluíram ao longo dos anos de movidos a gás para gasolina, de cilindros únicos para cilindros múltiplos e de operados por motorista para automáticos.

Sim, você leu perfeitamente bem. Os tratores automáticos ou sem motorista podem ser o futuro da agricultura moderna. Gigantes da área, como John Deere, Case e New Holland, já iniciaram suas pesquisas e estão otimistas. A Automatic Tractor Corporation (ATC) é uma dessas empresas que considera sua tecnologia como “Tesla para tratores”. Um trator convencional existente é convertido em uma máquina autônoma usando o sistema ATC’s. Eles são elétricos e reduzem o consumo de combustível em 30 % e proporcionam uma vida útil cinco vezes melhor. A melhor parte desse sistema é que o trator ainda pode ser conduzido manualmente.

O conceito de trator autônomo da New Holland

Cortesia: New Holland Agriculture

Em 30 de agosto de 2016, a New Holland lançou o conceito NH Drive para trator autônomo no Farm Progress Show nos Estados Unidos. O trabalho de outros tratores autônomos e manuais é possível junto com tratores baseados neste conceito. Sob o capô está um motor industrial FPT Cursor 9 de 8,7 litros com uma transmissão continuamente variável.
O trator autônomo cobre uma variedade de funções, como ignição, controle de velocidade, direção, controle hidráulico, engate da tomada de força traseira e dianteira e algumas outras. Um computador/tablet tem controle sobre a unidade NH. Portanto, pode ser montado na cabine de outro veículo para supervisão. Além disso, os recursos de controle, como taxa de sementes, rotação do ventilador da broca de ar ou aplicações de fertilizantes, usam uma interface interativa amigável. Além disso, alertas críticos como baixo nível de combustível, baixa entrada de sementes/fertilizante, patinagem da roda, perda de comunicação ou indicadores de erro do GPS estão disponíveis.

Detecção de Obstáculos

A detecção de obstáculos é vital para qualquer condução autônoma e é possível com a ajuda do LiDAR. Os dados do LiDAR são usados para criar uma nuvem de pontos 3D. A nuvem de pontos permanece inalterada durante o dia/noite, pois o uso do LiDAR é independente da luz visível. As câmeras RGB no trator fornecem uma transmissão ao vivo na interface. O trator para ao detectar um objeto não identificado e envia uma notificação ao usuário e espera por mais instruções.

A principal vantagem dessas máquinas do futuro é a capacidade de trabalhar dia e noite, todos os dias. Um plano otimizado pré-selecionado ajuda a anular qualquer erro e, assim, aumenta a produtividade em comparação com tratores normais.

Apoiado por especialistas da New Holland, sua ferramenta de gerenciamento Precision Land é fácil de usar para os agricultores. O trator autônomo segue otimizado em caminhos de campo gerados no software com base nos parâmetros atuais do campo, como tamanho e formato do campo ou obstáculos etc.

Futuro do NH Drive

As versões futuras do NH drive podem envolver o uso de dados anteriores para uma melhor implementação da distribuição de sementes e fertilizantes. Além disso, as atualizações podem envolver sistemas autônomos de manuseio de grãos para o período de colheita, que realizam o trabalho de colheita, descarga, transporte e descarregamento de grãos.

Tratores John Deere

Cortesia: John Deere

A John Deere está no campo de tratores autônomos há mais de duas décadas e meia. Seu controle de direção automática faz parte de vários tratores e colheitadeiras. A John Deere usa receptores StarFire que atuam como sistema GPS para mapear o campo e dar direção aos tratores. Uma tela de monitor no trator permite que os agricultores fiquem de olho no trabalho e façam as alterações necessárias.

Cortesia: John Deere

Tratores de caixa

O veículo conceito Case IH Autônomo é um modelo de trator sem motorista. Como os outros, ele circula em uma área mapeada e é equipado com tecnologia de detecção de objetos que o detém em caso de obstáculo e pode ser redirecionado usando Sistemas de Agricultura Avançados (AFS) e coletar dados para melhor rendimento da safra na próxima temporada.

Cortesia: CaseA corrida pelos tratores autônomos começou. Não é importante quem cruza a linha de chegada primeiro porque os vencedores seriam os agricultores de todo o mundo. A área de Agricultura de Precisão e tratores tem seu novo paradigma.