Nexus Robotics La Chèvre：自主除草机器人

描述

介绍 Nexus 机器人&#8217；原型，La Chevre（法语为 山羊) – A 全自动除草机器人 旨在 导航和清除杂草 准确地从农作物中提取而不会损坏它们。与其 人工智能驱动的相机沙 神经网络, La Chevre 能够区分杂草和作物，在不影响作物的情况下去除杂草。

La Chevre 用途广泛，可用于许多不同的作物，同时 24小时营业.它可以识别处于各个生长阶段的作物，并不断收集有关作物和生长条件的数据。这些信息有助于农民在土壤肥力和疾病修复方面做出更明智的决定。

La Chevre 使用 RTK-GPS 传感器 用于在田间进行自主导航，并具有多个传感器，包括摄像头和深度传感器，用于扫描和区分农作物和杂草。它使用 SLAM 方法融合摄像头和深度传感器测量值，让机器人构建该区域的地图并进行自我定位。该机器人安装了带有三角机构的机械臂，一旦分类和定位，就可以使用抓手拔出杂草。

根据 Nexus Robotics 的说法，La Chevre 是 唯一可以直接在农作物旁边清除杂草的机器人，这是其他种植或点喷机器人无法做到的。机器人’的性能已经过测试，据悉，La Chevre 去除超过 95% 的杂草.

“山羊” 怎么样？工作？

Nexus 除草机器人旨在以完全自主的方式执行除草的最后阶段。机器人 使用视觉系统检测杂草，之后 关节臂移动到位置 并使用 机械手 连接到 Delta 机器人。该机器人配备 直流电动机 每个驱动轮都有四个转向电机，使其能够在现场转动并微调转向。

底部的遮光裙为视觉系统和 #8217; 的相机提供一致的照明。这种全自动设备提供精确除草，这是一项通常由人工完成的任务。

技术规格

• 机器人名称：La Chevre
• 它的作用：除草
• 尺寸：长15.5&#8243；宽7.4&#8243；高7.2&#8243；
• 转弯半径：零转弯
• 重量：1600公斤
• 能源：电池供电（通过柴油发电机充电）
• 传动系统：电驱动系统（推进电机操作）
• 导航系统：RTK-gps，用于检测障碍物的LiDAR传感器
• 输出能力：0.1英亩/小时
• 定价：每季售价 $500,000 美元或机器人即服务 (RAAS) $50,000 美元
• 可用性（国家/地区）：北美
• 投入运营的单位（2022 年底总计）：6 个单位

关于 Nexus 机器人

Nexus Robotics 是新斯科舍省（加拿大）的一家技术初创公司，已从加拿大可持续发展技术部获得 $2.6 百万的赠款资金，用于开发农业自主机器人解决方案。公司’全自动除草机器人已获得$170万种子轮融资。新资金将用于打造下一代机器人，并对其进行集约化开发，为农民提供更加环保的收益。 Nexus Robotics 使用关节臂、AI 和先进的算法来清除杂草和处理病株，可提高作物产量并减少高达 50% 的除草剂和杀菌剂使用量。

该公司将于今年夏天在加拿大和今年晚些时候在加利福尼亚推出第二代野外机器人。 La Chevre, Nexus 机器人’新原型，自主导航和清除杂草，能够在不损害农作物的情况下清除杂草。它不断收集有关作物和生长条件的数据，使农民能够就土壤肥力和疾病修复做出更明智的决定。

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