विवरण
चालक रहित ट्रैक्टर
हम ऐसी दुनिया में रहते हैं जहां जनसंख्या विस्फोट के कारण कृषि उत्पादों की मांग लगातार बढ़ती जा रही है। आपूर्ति और मांग के अंतर को कम करने के लिए, देशों ने सटीक कृषि की अवधारणा को प्रोत्साहित किया है।
वास्तव में, संयुक्त राज्य अमेरिका, भारत, ब्राजील और विभिन्न यूरोपीय देशों जैसे देश नई तकनीक को अपनाकर कृषि की उपज बढ़ाने का प्रयास कर रहे हैं। रोबोट, ड्रोन और हाई-टेक कैमरों के आने से किसानों का जीवन आसान हो गया है। लेकिन, विज्ञान के इन सभी उपहारों के साथ, क्षेत्र में जो एक प्रमुख मशीन बनी हुई है वह ट्रैक्टर है। 1890 के दशक में खेत पर अपनी पहली ड्राइव से ही, ट्रैक्टर एक किसान’ के जीवन का एक अविभाज्य हिस्सा रहा है। वर्षों से ट्रैक्टर गैस संचालित से गैसोलीन, सिंगल से मल्टीपल सिलिंडर और ड्राइवर से संचालित स्वचालित से विकसित हो रहे हैं।
जी हां, आपने बिल्कुल ठीक पढ़ा, ऑटोमेटिक या ड्राइवर-रहित ट्रैक्टर आधुनिक खेती का भविष्य हो सकते हैं। जॉन डीरे, केस और न्यू हॉलैंड जैसे दिग्गज इस क्षेत्र में पहले ही अपना शोध शुरू कर चुके हैं और इसके बारे में सकारात्मक हैं। ऑटोमैटिक ट्रैक्टर कॉर्पोरेशन (एटीसी) एक ऐसी कंपनी है जो अपनी तकनीक को "टेस्ला फॉर ट्रैक्टर्स" के रूप में मानती है। एक मौजूदा पारंपरिक ट्रैक्टर ATC’ सिस्टम का उपयोग करके एक स्वायत्त मशीन में परिवर्तित हो जाता है। वे इलेक्ट्रिक हैं और ईंधन की खपत को 30 % तक कम करते हैं और पांच गुना बेहतर सेवा जीवन देते हैं। इस सिस्टम की सबसे अच्छी बात यह है कि ट्रैक्टर को अभी भी हाथ से चलाया जा सकता है।
न्यू हॉलैंड की स्वायत्त ट्रैक्टर अवधारणा
30 अगस्त 2016 को, न्यू हॉलैंड ने संयुक्त राज्य अमेरिका में फार्म प्रोग्रेस शो में स्वायत्त ट्रैक्टर के लिए एनएच ड्राइव अवधारणा की शुरुआत की। इस अवधारणा पर आधारित ट्रैक्टरों के साथ-साथ अन्य स्वायत्त और मैनुअल ट्रैक्टरों का काम संभव है। हुड के नीचे एक 8.7 लीटर एफपीटी औद्योगिक कर्सर 9 इंजन है जिसमें निरंतर परिवर्तनीय संचरण होता है।
स्वायत्त ट्रैक्टर में इग्निशन, स्पीड कंट्रोल, स्टीयरिंग, हाइड्रोलिक कंट्रोल, पीछे और सामने पीटीओ की सगाई और कुछ अन्य जैसे कई प्रकार के कार्य शामिल हैं। एक कंप्यूटर/टैबलेट का NH ड्राइव पर नियंत्रण होता है। इसलिए, पर्यवेक्षण के लिए इसे दूसरे वाहन के कैब पर लगाया जा सकता है। इसके अलावा, बीज दर, एयर ड्रिल फैन आरपीएम या उर्वरक अनुप्रयोगों जैसी नियंत्रण सुविधाओं में उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरैक्टिव इंटरफ़ेस का उपयोग किया गया है। इसके अलावा, कम ईंधन, कम बीज/उर्वरक इनपुट, व्हील स्लिप, गुम संचार या जीपीएस त्रुटि संकेतक जैसी महत्वपूर्ण चेतावनी उपलब्ध हैं।
बाधा का पता लगाने
किसी भी स्वायत्त ड्राइव के लिए बाधा का पता लगाना महत्वपूर्ण है और यह LiDAR की मदद से संभव है। LiDAR के डेटा का उपयोग 3D पॉइंट क्लाउड बनाने के लिए किया जाता है। बिंदु बादल दिन/रात के समय अपरिवर्तित रहता है क्योंकि LiDAR का उपयोग दृश्यमान प्रकाश से स्वतंत्र होता है। ट्रैक्टर पर आरजीबी कैमरा इंटरफेस में लाइव फीड प्रदान करता है। अज्ञात वस्तु का पता चलने पर ट्रैक्टर रुक जाता है और उपयोगकर्ता को एक सूचना भेजता है और आगे के निर्देश की प्रतीक्षा करता है।
भविष्य की इन मशीनों का मुख्य लाभ यह है कि वे दिन-रात पूरे दिन काम कर सकती हैं। एक पूर्व-चयनित अनुकूलित योजना किसी भी त्रुटि को दूर करने में मदद करती है और इस प्रकार सामान्य ट्रैक्टरों की तुलना में उत्पादकता को बढ़ाती है।
न्यू हॉलैंड के विशेषज्ञों द्वारा समर्थित, इसका सटीक भूमि प्रबंधन उपकरण किसानों के लिए उपयोग करना आसान है। ऑटोनॉमस ट्रैक्टर मौजूदा फील्ड पैरामीटर्स जैसे फील्ड के आकार और आकार या बाधाओं आदि के आधार पर सॉफ्टवेयर में जेनरेट किए गए फील्ड पाथ में अनुकूलित होता है।
एनएच ड्राइव का भविष्य
एनएच ड्राइव के भविष्य के संस्करणों में बीज और उर्वरक वितरण के बेहतर कार्यान्वयन के लिए पिछले डेटा का उपयोग शामिल हो सकता है। इसके अलावा, उन्नयन में फसल अवधि के लिए स्वायत्त अनाज प्रबंधन प्रणाली शामिल हो सकती है जो अनाज की कटाई, उतराई, परिवहन के साथ-साथ उतारने का काम करती है।
जॉन डीरे ट्रैक्टर
जॉन डियर ढाई दशकों से अधिक समय से स्वायत्त ट्रैक्टर के क्षेत्र में है। उनका स्वचालित स्टीयरिंग नियंत्रण कई ट्रैक्टरों और हार्वेस्टर का हिस्सा है। जॉन डियर StarFire रिसीवर का उपयोग करता है जो फ़ील्ड को मैप करने और ट्रैक्टरों को दिशा देने के लिए GPS सिस्टम के रूप में कार्य करता है। ट्रैक्टर पर एक मॉनिटर स्क्रीन किसानों को काम पर नजर रखने और आवश्यक बदलाव करने की अनुमति देती है।
केस ट्रैक्टर
Case IH ऑटोनॉमस कॉन्सेप्ट व्हीकल एक ड्राइवर-रहित ट्रैक्टर मॉडल है। दूसरों की तरह, यह मैप किए गए क्षेत्र पर ड्राइव करता है और ऑब्जेक्ट डिटेक्शन तकनीक से लैस है जो बाधा के मामले में इसे रोकता है और इसका उपयोग करके रीडायरेक्ट किया जा सकता है उन्नत कृषि प्रणाली (एएफएस) और अगले सीजन में बेहतर फसल उपज के लिए आंकड़े एकत्र करें।
सौजन्य: CaseThe स्वचलित ट्रैक्टरों की दौड़ जारी है। यह महत्वपूर्ण नहीं है कि कौन पहले फिनिश लाइन को पार करता है क्योंकि विजेता दुनिया भर के किसान होंगे। प्रिसिजन एग्रीकल्चर और ट्रैक्टर के क्षेत्र को अपना नया प्रतिमान मिल गया है।