టెర్టిల్ రోబోట్: సోలార్ వీడ్ కట్టర్

వివరణ

మూలం:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

కలుపు మొక్కలు చిన్నవి అయినప్పటికీ ప్రధాన పంటలను ఆకలితో అలమటించేంత ఆకలితో ఉంటాయి మరియు మొక్కలకు అణచివేయలేని శత్రువు. సమయం మరియు శక్తిని వినియోగించే హార్డ్ మాన్యువల్ వర్క్ ద్వారా వాటిని నాశనం చేయాలి. వ్యవసాయం/గార్డెనింగ్ కోసం జీవితాన్ని సులభతరం చేయడానికి ఫ్రాంక్లిన్ రోబోటిక్స్ ఒక చిన్న ఇంకా సమర్థవంతమైన కలుపు రీపర్ రోబోట్ "టెర్టిల్"ను పరిచయం చేసింది. ఇద్దరు iRobot అనుభవజ్ఞులు మరియు సహ-వ్యవస్థాపకులు, CTO జో జోన్స్ (హార్వెస్ట్ ఆటోమేషన్ యొక్క సహ-వ్యవస్థాపకుడు) మరియు మెకానికల్ ఇంజనీర్ జాన్ కేస్‌తో పాటు CEO రోరీ మాక్‌కీన్ నేతృత్వంలోని బోస్టన్ ఆధారిత స్టార్టప్ అద్భుతమైన టెర్టిల్‌తో ముందుకు వచ్చింది. గా ప్రారంభించబడింది కిక్‌స్టార్టర్ ప్రచారం: ప్రచారం ముగిసే సమయానికి టెర్టిల్ తన లక్ష్యమైన 120,000 డాలర్లను 2న్నర రెట్లు అధిగమించింది. $300 చుట్టూ, టెర్టిల్ సౌరశక్తితో పనిచేస్తుంది, రసాయన మరియు జలనిరోధిత 4WD రోబోట్ లేకుండా ఉంటుంది.

ఇది ఎలా పని చేస్తుంది?

కొలతలు 8.25×8.25×4.75 మరియు 1.1 కిలోల బరువుతో, టెర్టిల్ మీ తోటలకు సరైన సహచరుడు. టెర్టిల్‌లో సెన్సార్లు, నైలాన్ కట్టర్, సోలార్ ప్యానెల్, స్పీకర్లు, ఇండికేటర్‌లు మరియు ఎక్స్‌ట్రీమ్ క్యాంబర్ వీల్స్ ఉంటాయి. మొక్కలు పొడవుగా ఉంటాయి మరియు కలుపు మొక్కలు చిన్నవిగా ఉంటాయి అనే సాధారణ అవగాహనతో టెర్టిల్ పనిచేస్తుంది. ఇది కలుపు మొక్కల కోసం వెతుకుతున్న పొలంలో గస్తీ తిరుగుతుంది మరియు వాటిని తిరిగే నైలాన్ స్టిక్/కట్టర్‌తో కత్తిరించింది. కలుపు మొక్కలు నాశనం చేయబడతాయి మరియు పోషకాలను తిరిగి మట్టితో కలుపుతాయి. సోలార్ ప్యానెల్ మరియు సెల్ సూర్యరశ్మిని విద్యుత్‌లోకి కవర్ చేసి శక్తిని అందిస్తుంది. అందువల్ల, బ్యాటరీలను మార్చుకోవాల్సిన అవసరం లేదు. మేఘావృతమైన రోజులలో, కలుపు పెరుగుదల తగ్గినప్పుడు, టెర్టిల్ తన గస్తీని తగ్గించి, వినియోగాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది.

మూలం: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

ఏ పొలం పూర్తిగా సమానంగా ఉండదు కాబట్టి రాళ్లు మరియు రంధ్రాలు వంటి అడ్డంకులను రోబోట్ సజావుగా పరిష్కరించాలి. వీటిని ఫోర్ వీల్ డ్రైవ్ చూసుకుంటుంది, ఇది తగినంత శక్తిని అందిస్తుంది, అలాగే రోబోట్ తిరగకుండా వాలులను అధిగమించడానికి మరియు మెత్తటి మట్టి, మట్టి మరియు ఇసుకలో వేగంగా కదులుతుంది. చాంబర్ వీల్స్ మరొక నిర్దిష్ట డిజైన్ పాయింట్, ఇది వేరుగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, రోడ్డు మీద వెళ్లే వాహనాల్లో ఎక్కువ భాగం పాజిటివ్ క్యాంబర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మనం ఆటోమొబైల్‌ను చూసినప్పుడు స్పష్టంగా కనిపించదు కానీ అది ఉంటుంది. అయితే, రేసింగ్ మరియు ఆఫ్ రోడ్ డ్రైవింగ్ అప్లికేషన్ ప్రతికూల క్యాంబర్‌ను ఇష్టపడతాయి మరియు నెగెటివ్ క్యాంబర్‌తో డ్రైవ్ చేసే మా టెర్టిల్ కూడా మెరుగైన వైఖరి, స్థిరత్వం మరియు కలుపు మొక్కలను కొట్టడానికి సహాయం చేస్తుంది.

టెర్టిల్ మరియు దాని నిబంధనలు

వాస్తవానికి, ఇతర సాధారణ రోబోట్‌లతో పోలిస్తే టెర్టిల్ దాని చౌక ధర ట్యాగ్ కారణంగా దాని స్వంత పరిమితులను కలిగి ఉంది. భూమి స్థాయికి దాదాపు 2 అంగుళాల అంచుని నిర్మించడం అవసరం, రోబోట్ తప్పించుకోకుండా నిరోధించండి. సరిహద్దును గుర్తించే అదే మెకానిక్‌లను ఉపయోగించి, కలుపు (< 2 అంగుళాలు) మరియు సాధారణ మొక్క (>2 అంగుళాలు) వేరు చేయడంలో కూడా ఇది ఉపయోగిస్తుంది. స్వీపింగ్ రోబోటిక్స్ రంగంలో గొప్ప విజయాన్ని సాధించిన రూంబా వాక్యూమ్ రోబోట్‌లో ఈ ఆస్తి ప్రయత్నించబడింది మరియు పరీక్షించబడింది. చెప్పనవసరం లేదు, మొక్క పరిమాణంలో చిన్నదిగా ఉంటే, విత్తనాలను రక్షించడానికి మొక్కల కాలర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. టెర్టిల్ ఒక సాధారణ ఎండ రోజున పనిలో దాదాపు రెండు గంటలపాటు ఫీల్డ్‌లో గడిపేవాడు, మిగిలిన సమయంలో అది సూర్యుని క్రింద స్నానం చేసి, దాని బ్యాటరీలను రీఛార్జ్ చేస్తుంది. సాధారణ US గార్డెన్ పరిమాణం 100 చదరపు అడుగులతో, మిషన్‌ను చేపట్టడానికి ఒక రోబోట్ సరిపోతుంది, అయితే ఏదైనా పెద్ద రోబోట్‌లకు మరిన్ని రోబోలు అవసరం కావచ్చు, ఇది వారి పని షెడ్యూల్‌ను సమన్వయం చేస్తుంది, అయితే వారు మార్చుకునే ప్రాంతం కాదు.

భవిష్యత్తు

ముగించడానికి, టెర్టిల్ దాని కాంపాక్ట్ డిజైన్ మరియు ఫంక్షనాలిటీ కారణంగా గొప్ప కలుపు వాకర్ అని రుజువు చేస్తుంది. అదనంగా, భవిష్యత్ వెర్షన్‌లు కలుపు మొక్కలను మెరుగ్గా గుర్తించడం లేదా పని ప్రాంతం యొక్క విభజన వంటి లక్షణాలను కూడా కలిగి ఉండవచ్చు.