Tertill Robot: Ogrässkärare med solceller - agtecher: Agri Tech-platsen

Beskrivning

Källa: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Ogräs är små men hungriga nog att svälta ut de viktigaste grödorna och en obeveklig fiende till växter. De måste förstöras genom hårt manuellt arbete som förbrukar tid och energi. För att göra livet enklare för lantbrukare och trädgårdsmästare har Franklin Robotics introducerat en liten men effektiv ogräsrensarrobot "Tertill". En Boston-baserad startup som leds av VD Rory MacKean tillsammans med två iRobot-veteraner och medgrundare, CTO Joe Jones (även medgrundare av Harvest Automation) och maskiningenjör John Case kom fram till den fantastiska Tertill. Lanserad som en Kickstarter-kampanj: Tertill överträffade sitt mål på 120 000 dollar med 2 och en halv gånger i slutet av kampanjen. Tertill, som är cirka $300, är en soldriven, kemikaliefri och vattentät 4WD-robot.

Hur fungerar det?

Med måtten 8,25×8,25×4,75 och vikten 1,1 kg är Tertill den perfekta följeslagaren för din trädgård. Tertill består av sensorer, nylonskärare, solpanel, högtalare, indikatorer och extremt välvda hjul. Tertill bygger på en enkel förståelse för att växter är långa och ogräs är korta. Den patrullerar gården och letar efter ogräs och skär sedan av dem med en roterande nylonpinne/skärare. Ogräset förstörs och blandas med jorden som återför näringsämnena. Solpanelen och solcellen omvandlar solljuset till elektricitet och levererar ström. Det finns alltså inget behov av att byta batterier. Under molniga dagar, när ogrästillväxten minskar, minskar Tertill sin patrull och optimerar användningen.

Källa: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Ingen gård är helt jämn och därför måste hinder som stenar och hål hanteras smidigt av roboten. Dessa hanteras av fyrhjulsdriften som ger tillräckligt med kraft och stabilitet för att roboten ska kunna ta sig över sluttningar utan att välta och röra sig snabbt i mjuk jord, lera och sand. Kammarhjulen är en annan specifik designpunkt som gör att den sticker ut. Vanligtvis har de flesta fordon på vägarna en positiv camber som inte syns tydligt när vi tittar på en bil, men den finns där. Vid racing och terrängkörning föredrar man däremot en negativ camber och det gör även vår Tertill som kör med en negativ camber vilket ger en bättre position, stabilitet och underlättar ogräsbekämpningen.

Tertill och dess Stipulationer

Naturligtvis har Tertill sina egna begränsningar som finns där på grund av dess billiga prislapp jämfört med andra normala robotar. Det är nödvändigt att bygga en gräns på cirka 2 tum över marknivån för att förhindra att roboten flyr. Genom att använda samma mekanik för att upptäcka gränsen använder den också den för att skilja ett ogräs ( 2 tum). Denna egenskap är beprövad och testad i Roomba vakuumrobot som har varit en stor framgång inom området för svepande robotik. Om plantan är mindre i storlek kan dessutom en plantkrage användas för att skydda sådden. Tertill tillbringar ett par timmar på fältet en vanlig solig dag och resten av tiden badar den i solen och laddar batterierna. Med en normal amerikansk trädgård på 100 kvadratmeter är en robot tillräcklig för att ta över uppdraget, men allt större kan behöva fler robotar som kommer att samordna sitt arbetsschema, dock inte det område de byter.

Framtida

Sammanfattningsvis kommer Tertill att visa sig vara en utmärkt ogräsrensare tack vare sin kompakta design och funktionalitet. Dessutom kan de framtida versionerna även innehålla funktioner som bättre detektering av ogräs eller uppdelning av arbetsområdet.