Tertill-Roboter: Solar-Unkrautschneider

Beschreibung

Quelle: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Unkräuter sind klein, aber hungrig genug, um die Hauptkulturen auszuhungern, und ein unbändiger Feind der Pflanzen. Sie müssen durch harte Handarbeit zerstört werden, die Zeit und Energie kostet. Um das Leben in der Landwirtschaft/Gärtnerei einfacher zu machen, hat Franklin Robotics einen kleinen, aber effizienten Rasenmäher-Roboter „Tertill“ eingeführt. Ein in Boston ansässiges Startup unter der Leitung von CEO Rory MacKean zusammen mit zwei iRobot-Veteranen und Mitbegründern, CTO Joe Jones (auch Mitbegründer von Harvest Automation) und Maschinenbauingenieur John Case, entwickelte den erstaunlichen Tertill. Gestartet als Kickstarter-Kampagne: Tertill hat sein Ziel von 120.000 Dollar am Ende der Kampagne um das Zweieinhalbfache übertroffen. Tertill ist ein solarbetriebener, chemiefreier und wasserdichter 4WD-Roboter mit $300.

Wie funktioniert es?

Mit den Abmessungen 8,25 8,25 4,75 und einem Gewicht von 1,1 kg ist Tertill der perfekte Begleiter für Ihre Gärten. Tertill besteht aus Sensoren, Nylonschneider, Solarpanel, Lautsprechern, Blinkern und extremen Sturzrädern. Tertill arbeitet mit einem einfachen Verständnis, dass Pflanzen lang und Unkräuter kurz sind. Es patrouilliert auf der Farm auf der Suche nach Unkraut und schneidet es dann mit einem rotierenden Nylonstab / -schneider. Das Unkraut wird zerstört und mit dem Boden vermischt, wodurch die Nährstoffe zurückgeführt werden. Das Solarpanel und die Zelle wandeln Sonnenlicht in Strom um und liefern die Energie. Ein Batteriewechsel entfällt somit. An bewölkten Tagen, wenn das Unkrautwachstum nachlässt, reduziert Tertill seine Patrouille und optimiert die Nutzung.

Quelle: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Kein Bauernhof ist völlig eben und so müssen Hindernisse wie Felsen und Löcher vom Roboter reibungslos bewältigt werden. Dafür sorgt der Allradantrieb, der sowohl genug Kraft als auch Steifigkeit bietet, die der Roboter braucht, um Steigungen ohne Umkippen zu überwinden und sich schnell in weichem Boden, Schlamm und Sand zu bewegen. Die Kammerräder sind ein weiterer besonderer Konstruktionspunkt, der ihn auszeichnet. Normalerweise haben die meisten Fahrzeuge auf der Straße einen positiven Sturz, der beim Betrachten eines Autos nicht deutlich zu sehen ist, aber vorhanden ist. Während Renn- und Offroad-Fahranwendungen einen negativen Sturz bevorzugen, ebenso wie unser Tertill, der mit einem negativen Sturz fährt, was von einer besseren Haltung, Stabilität und Unterstützung beim Unkrautschlagen profitiert.

Tertill und seine Bestimmungen

Natürlich hat Tertill seine eigenen Einschränkungen, die aufgrund seines günstigen Preises im Vergleich zu anderen normalen Robotern bestehen. Es ist notwendig, eine Grenze von etwa 2 Zoll über dem Boden zu bauen, um zu verhindern, dass der Roboter entkommt. Unter Verwendung der gleichen Mechanismen zum Erfassen der Grenze wird sie auch zum Unterscheiden eines Unkrauts (< 2 Zoll) und einer normalen Pflanze (> 2 Zoll) verwendet. Diese Eigenschaft hat sich im Roomba-Saugroboter bewährt, der sich im Bereich der Kehrrobotik als großer Erfolg erwiesen hat. Ganz zu schweigen davon, dass bei kleineren Pflanzen ein Pflanzkragen zum Schutz der Aussaat verwendet werden kann. Tertill verbrachte an einem normalen sonnigen Tag etwa ein paar Stunden auf dem Feld bei der Arbeit, während er die restliche Zeit in der Sonne badete und seine Batterien auflud. Bei einer normalen US-Gartengröße von 100 Quadratfuß reicht ein Roboter aus, um die Mission zu übernehmen, aber etwas Größeres benötigt möglicherweise mehr Roboter, die ihren Arbeitsplan koordinieren, jedoch nicht den Bereich, den sie tauschen.

Zukunft

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich Tertill aufgrund seines kompakten Designs und seiner Funktionalität als großartiger Unkrautvernichter erweisen wird. Darüber hinaus können die zukünftigen Versionen sogar Funktionen wie eine bessere Erkennung von Unkräutern oder eine Aufteilung des Arbeitsbereichs enthalten.