ટર્ટિલ રોબોટ: સોલર વીડ કટર

વર્ણન

સ્ત્રોત:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

નીંદણ નાના હોય છે છતાં મુખ્ય પાકને ભૂખે મરવા માટે પૂરતા પ્રમાણમાં ભૂખ્યા હોય છે અને છોડનો દબાવી ન શકાય એવો દુશ્મન હોય છે. તેમને સખત મેન્યુઅલ વર્ક દ્વારા નાશ કરવાની જરૂર છે જે સમય અને શક્તિનો ઉપયોગ કરે છે. ખેતી/બાગકામ માટે જીવન સરળ બનાવવા ફ્રેન્કલિન રોબોટિક્સે એક નાનો છતાં કાર્યક્ષમ નીંદણ કાપનાર રોબોટ "ટેર્ટિલ" રજૂ કર્યો. CEO રોરી મેકકીન દ્વારા બોસ્ટન આધારિત સ્ટાર્ટઅપ લીડ સાથે બે iRobot અનુભવી અને સહ-સ્થાપક, CTO જો જોન્સ (હાર્વેસ્ટ ઓટોમેશનના સહ-સ્થાપક પણ) અને મિકેનિકલ એન્જિનિયર જોન કેસ અમેઝિંગ ટર્ટિલ સાથે આવ્યા. તરીકે શરૂ કરવામાં આવેલ છે કિકસ્ટાર્ટર ઝુંબેશ: ટર્ટિલે ઝુંબેશના અંતે તેના 120,000 ડૉલરના લક્ષ્યને અઢી ગણું વટાવી દીધું. $300 ની આસપાસ, Tertill સૌર સંચાલિત છે, જે કેમિકલ અને વોટરપ્રૂફ 4WD રોબોટથી મુક્ત છે.

તે કેવી રીતે કામ કરે છે?

પરિમાણ 8.25×8.25×4.75 અને વજન 1.1 Kg સાથે, Tertill તમારા બગીચા માટે સંપૂર્ણ સાથી છે. ટર્ટિલમાં સેન્સર, નાયલોન કટર, સોલર પેનલ, સ્પીકર્સ, ઈન્ડિકેટર્સ અને એક્સ્ટ્રીમ કેમ્બર વ્હીલ્સનો સમાવેશ થાય છે. ટર્ટિલ એક સરળ સમજણ પર કામ કરે છે કે છોડ લાંબા અને નીંદણ ટૂંકા હોય છે. તે ખેતરમાં નીંદણની શોધમાં પેટ્રોલિંગ કરે છે અને પછી તેને ફરતી નાયલોનની લાકડી/કટર વડે કાપે છે. નીંદણ નાશ પામે છે અને પોષક તત્ત્વો પાછા ફરતા જમીન સાથે ભળી જાય છે. સૌર પેનલ અને સેલ સૂર્યપ્રકાશને વીજળીમાં આવરી લે છે અને શક્તિ પ્રદાન કરે છે. આમ, બેટરીને સ્વેપ કરવાની જરૂર નથી. વાદળછાયા દિવસો દરમિયાન, જ્યારે નીંદણની વૃદ્ધિ ઓછી થાય છે, ત્યારે ટેર્ટિલ તેની પેટ્રોલિંગ ઘટાડે છે અને ઉપયોગને શ્રેષ્ઠ બનાવે છે.

સ્ત્રોત: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

કોઈ પણ ખેતર સંપૂર્ણપણે સમાન નથી અને તેથી ખડકો અને છિદ્રો જેવા અવરોધોનો રોબોટ દ્વારા સરળતાથી સામનો કરવો જોઈએ. ફોર વ્હીલ ડ્રાઇવ દ્વારા આની કાળજી લેવામાં આવે છે જે પર્યાપ્ત શક્તિ પ્રદાન કરે છે તેમજ રોબોટને વળ્યા વિના ઢોળાવને દૂર કરવાની જરૂર છે અને નરમ માટી, કાદવ અને રેતીમાં ઝડપથી આગળ વધે છે. ચેમ્બર વ્હીલ્સ એ અન્ય વિશિષ્ટ ડિઝાઇન બિંદુ છે જે તેને અલગ બનાવે છે. સામાન્ય રીતે, રસ્તા પરના મોટાભાગના વાહનોમાં સકારાત્મક કેમ્બર હોય છે જે જ્યારે આપણે ઓટોમોબાઈલને જોઈએ છીએ ત્યારે સ્પષ્ટપણે જોવા મળતું નથી પરંતુ તે હાજર હોય છે. જ્યારે, રેસિંગ અને ઑફ રોડ ડ્રાઇવિંગ એપ્લિકેશન નકારાત્મક કેમ્બરને પસંદ કરે છે અને તે જ રીતે અમારી ટર્ટિલ પણ નકારાત્મક કેમ્બર સાથે ડ્રાઇવ કરે છે જે વધુ સારા વલણ, સ્થિરતા અને નીંદણને મારવામાં મદદ કરે છે.

ટર્ટિલ અને તેની શરતો

અલબત્ત, ટર્ટિલની પોતાની મર્યાદાઓ છે જે અન્ય સામાન્ય રોબોટ્સની સરખામણીમાં તેના સસ્તા ભાવને કારણે છે. ગ્રાઉન્ડ લેવલથી લગભગ 2 ઇંચની બોર્ડર બનાવવી જરૂરી છે, રોબોટને બહાર નીકળતો અટકાવવો. સીમા શોધવાના સમાન મિકેનિક્સનો ઉપયોગ કરીને, તે તેનો ઉપયોગ નીંદણ (< 2 ઇંચ) અને સામાન્ય છોડ (> 2 ઇંચ) ને અલગ કરવામાં પણ કરે છે. આ ગુણધર્મને રુમ્બા વેક્યૂમ રોબોટમાં અજમાવવામાં આવે છે અને તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે જે સ્વીપિંગ રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં ખૂબ જ સફળ રહ્યું છે. ઉલ્લેખ નથી, જો છોડ કદમાં નાનો હોય તો છોડના કોલરનો ઉપયોગ બીજને બચાવવા માટે કરી શકાય છે. ટર્ટિલ નિયમિત તડકાના દિવસે કામ પર લગભગ બે કલાક ખેતરમાં વિતાવશે જ્યારે બાકીનો સમય તે તેની બેટરી રિચાર્જ કરીને સૂર્યની નીચે સ્નાન કરશે. 100 ચોરસ ફૂટના સામાન્ય યુએસ ગાર્ડન સાઈઝ સાથે, એક રોબોટ મિશનને સંભાળવા માટે પૂરતો છે પરંતુ કોઈપણ મોટા માટે વધુ રોબોટ્સની જરૂર પડી શકે છે જે તેમના કામના શેડ્યૂલનું સંકલન કરશે, જો કે તેઓ જે વિસ્તારને અદલાબદલી કરે છે તે નહીં.

ભાવિ

નિષ્કર્ષમાં, ટર્ટિલ તેની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન અને કાર્યક્ષમતાને કારણે એક મહાન નીંદણ વેકર સાબિત થશે. વધુમાં, ભાવિ સંસ્કરણોમાં નીંદણની વધુ સારી શોધ અથવા કાર્ય ક્ષેત્રના વિભાજન જેવી સુવિધાઓ પણ શામેલ હોઈ શકે છે.