Tertill Robot: Solar Weed Cutter

Περιγραφή

Πηγή:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Τα ζιζάνια είναι μικρά αλλά αρκετά πεινασμένα για να λιμοκτονούν οι κύριες καλλιέργειες και είναι ένας ακατανίκητος εχθρός των φυτών. Πρέπει να καταστραφούν με σκληρή χειρωνακτική εργασία που καταναλώνει χρόνο και ενέργεια. Για να διευκολύνει τη ζωή της γεωργίας/κηπουρικής, η Franklin Robotics παρουσίασε ένα μικρό αλλά αποτελεσματικό ρομπότ θεριστή ζιζανίων «Tertill». Μια startup με έδρα τη Βοστώνη από τον Διευθύνοντα Σύμβουλο Rory MacKean μαζί με δύο βετεράνους και συνιδρυτές της iRobot, τον CTO Joe Jones (επίσης συνιδρυτή της Harvest Automation) και τον μηχανολόγο μηχανικό John Case κατέληξαν στο εκπληκτικό Tertill. Ξεκίνησε ως α Καμπάνια Kickstarter: Ο Tertill ξεπέρασε τον στόχο των 120.000 δολαρίων κατά 2μιση φορές στο τέλος της εκστρατείας. Γύρω στο $300, το Tertill λειτουργεί με ηλιακή ενέργεια, χωρίς χημικά και αδιάβροχα ρομπότ 4WD.

Πώς λειτουργεί?

Με διαστάσεις 8,25×8,25×4,75 και βάρος 1,1 κιλά, το Tertill είναι ο τέλειος σύντροφος για τους κήπους σας. Το Tertill αποτελείται από αισθητήρες, νάιλον κόφτη, ηλιακό πάνελ, ηχεία, ενδείξεις και ακραίους τροχούς καμπυλότητας. Το Tertill λειτουργεί με μια απλή κατανόηση ότι τα φυτά είναι μακριά και τα ζιζάνια είναι κοντά. Περιπολεί τη φάρμα αναζητώντας ζιζάνια και στη συνέχεια τα κόβει με ένα περιστρεφόμενο νάιλον ραβδί/κόφτη. Τα ζιζάνια καταστρέφονται και αναμιγνύονται με το έδαφος επιστρέφοντας τα θρεπτικά συστατικά πίσω. Το ηλιακό πάνελ και η κυψέλη καλύπτουν το ηλιακό φως σε ηλεκτρική ενέργεια και παρέχουν την ισχύ. Επομένως, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις μπαταρίες. Τις συννεφιασμένες μέρες, όταν μειώνεται η ανάπτυξη των ζιζανίων, το Tertill μειώνει την περιπολία του και βελτιστοποιεί τη χρήση.

Πηγή: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Κανένα αγρόκτημα δεν είναι εντελώς ομοιόμορφο και έτσι τα εμπόδια όπως οι βράχοι και οι τρύπες πρέπει να αντιμετωπίζονται ομαλά από το ρομπότ. Αυτά φροντίζει η τετρακίνηση που παρέχει αρκετή ισχύ καθώς και άκαμπτα που χρειάζεται το ρομπότ για να ξεπεράσει τις πλαγιές χωρίς να αναποδογυρίσει και κινείται γρήγορα σε μαλακό χώμα, λάσπη και άμμο. Οι τροχοί θαλάμου είναι ένα άλλο συγκεκριμένο σχεδιαστικό σημείο που το κάνει να ξεχωρίζει. Συνήθως, η πλειονότητα των οχημάτων στο δρόμο έχει μια θετική κλίση που δεν φαίνεται ευδιάκριτα όταν κοιτάμε ένα αυτοκίνητο, αλλά είναι παρούσα. Ενώ, οι αγωνιστικές εφαρμογές και οι εφαρμογές οδήγησης εκτός δρόμου προτιμούν αρνητική κλίση και το ίδιο κάνει και η Tertill μας που οδηγεί με αρνητική κλίση, επωφελούμενη από καλύτερη στάση, σταθερότητα και υποβοήθηση στο χτύπημα των ζιζανίων.

Ο Tertill και οι διατάξεις του

Φυσικά, το Tertill έχει τους δικούς του περιορισμούς που υπάρχουν λόγω της φθηνής τιμής του σε σύγκριση με άλλα κανονικά ρομπότ. Είναι απαραίτητο να χτίσετε ένα περίγραμμα περίπου 2 ιντσών πάνω από το επίπεδο του εδάφους, για να αποτρέψετε τη διαφυγή του ρομπότ. Χρησιμοποιώντας τον ίδιο μηχανισμό ανίχνευσης του ορίου, το χρησιμοποιεί επίσης για τη διαφοροποίηση ενός ζιζανίου (< 2 ίντσες) και ενός κανονικού φυτού (>2 ίντσες). Αυτή η ιδιότητα έχει δοκιμαστεί και δοκιμαστεί στο ρομπότ κενού Roomba που έχει σημειώσει μεγάλη επιτυχία στον τομέα της σαρωτικής ρομποτικής. Για να μην αναφέρουμε, εάν το φυτό είναι μικρότερο σε μέγεθος, τότε μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα κολάρο φυτού για την προστασία της σποράς. Ο Tertill περνούσε περίπου δύο ώρες στο χωράφι στη δουλειά μια κανονική ηλιόλουστη μέρα, ενώ τον υπόλοιπο χρόνο έκανε ένα μπάνιο κάτω από τον ήλιο, επαναφορτίζοντας τις μπαταρίες του. Με ένα κανονικό μέγεθος κήπου στις ΗΠΑ 100 τετραγωνικών ποδιών, ένα ρομπότ είναι αρκετό για να αναλάβει την αποστολή, αλλά οτιδήποτε μεγαλύτερο μπορεί να χρειαστεί περισσότερα ρομπότ που θα συντονίζουν το πρόγραμμα εργασίας τους, ωστόσο, όχι την περιοχή που ανταλλάσσουν.

Μελλοντικός

Συμπερασματικά, το Tertill θα αποδειχτεί εξαιρετικός ζιζανιοκτόνος λόγω του συμπαγούς σχεδιασμού και της λειτουργικότητάς του. Επιπλέον, οι μελλοντικές εκδόσεις ενδέχεται να περιλαμβάνουν ακόμη και λειτουργίες όπως καλύτερη ανίχνευση ζιζανίων ή διαίρεση της περιοχής εργασίας.