टर्टिल रोबोट: सोलर वीड कटर

वर्णन

स्रोत:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

तण लहान असले तरी ते मुख्य पिकांना उपाशी ठेवण्याइतपत भुकेले आहेत आणि वनस्पतींचा एक अदम्य शत्रू आहे. त्यांना कठोर हाताने काम करून नष्ट करणे आवश्यक आहे ज्यात वेळ आणि शक्ती खर्च होते. शेती/बागकामासाठी जीवन सुकर करण्यासाठी फ्रँकलिन रोबोटिक्सने एक छोटा पण कार्यक्षम तण कापणारा रोबोट “टर्टिल” सादर केला. सीईओ रॉरी मॅककीन आणि दोन iRobot दिग्गज आणि सह-संस्थापक, सीटीओ जो जोन्स (हार्वेस्ट ऑटोमेशनचे सह-संस्थापक) आणि मेकॅनिकल इंजिनियर जॉन केस यांच्यासोबत बोस्टन आधारित स्टार्टअपचे नेतृत्व आश्चर्यकारक टर्टिल घेऊन आले. ए म्हणून सुरू केले किकस्टार्टर मोहीम: टर्टिलने प्रचाराच्या शेवटी 120,000 डॉलर्सचे उद्दिष्ट अडीच पटीने ओलांडले. सुमारे $300, Tertill हे सौरऊर्जेवर चालणारे आहे, रासायनिक आणि जलरोधक 4WD रोबोटपासून मुक्त आहे.

हे कस काम करत?

आकारमान 8.25×8.25×4.75 आणि वजन 1.1 Kg, Tertill हे तुमच्या बागेसाठी योग्य साथीदार आहे. टर्टिलमध्ये सेन्सर्स, नायलॉन कटर, सोलर पॅनेल, स्पीकर, इंडिकेटर आणि एक्स्ट्रीम कॅंबर व्हील असतात. झाडे लांब आणि तण लहान आहेत या साध्या समजावर टर्टिल कार्य करते. हे तण शोधत शेतात गस्त घालते आणि नंतर त्यांना फिरवत नायलॉन स्टिक/कटरने कापते. तण नष्ट करून मातीत मिसळून पोषक तत्वे परत मिळतात. सोलर पॅनल आणि सेल सूर्यप्रकाशाला वीज बनवतात आणि वीज पुरवतात. अशा प्रकारे, बॅटरी स्वॅप करण्याची आवश्यकता नाही. ढगाळ दिवसांमध्ये, जेव्हा तणांची वाढ कमी होते, तेव्हा टर्टिल त्याची गस्त कमी करते आणि वापर अनुकूल करते.

स्रोत: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

कोणतेही शेत पूर्णपणे सम नसते आणि त्यामुळे खडक आणि छिद्रांसारखे अडथळे रोबोटद्वारे सहजतेने हाताळले पाहिजेत. फोर व्हील ड्राईव्हद्वारे याची काळजी घेतली जाते जी पुरेशी शक्ती प्रदान करते तसेच रोबोटला न वळता उतारांवर मात करणे आणि मऊ माती, चिखल आणि वाळूमध्ये वेगाने फिरणे आवश्यक आहे. चेंबर व्हील हे आणखी एक विशिष्ट डिझाइन पॉइंट आहेत ज्यामुळे ते वेगळे उभे राहतात. सहसा, रस्त्यावरील बहुसंख्य वाहनांमध्ये सकारात्मक कॅम्बर असतो जो आपण ऑटोमोबाईलकडे पाहतो तेव्हा स्पष्टपणे दिसत नाही परंतु तो उपस्थित असतो. तर, रेसिंग आणि ऑफ रोड ड्रायव्हिंग अॅप्लिकेशन निगेटिव्ह कॅम्बरला प्राधान्य देतात आणि त्याचप्रमाणे आमचे टर्टिल जे नकारात्मक कॅम्बरसह ड्रायव्हिंग करते ते अधिक चांगली भूमिका, स्थिरता आणि तण मारण्यास मदत करते.

टर्टिल आणि त्याच्या अटी

अर्थात, टर्टिलच्या स्वतःच्या मर्यादा आहेत ज्या इतर सामान्य रोबोटच्या तुलनेत स्वस्त किंमतीमुळे आहेत. जमिनीच्या पातळीपासून सुमारे 2 इंच उंच सीमा तयार करणे आवश्यक आहे, रोबोटला निसटण्यापासून रोखणे आवश्यक आहे. सीमा शोधण्यासाठी समान यांत्रिकी वापरून, ते तण (< 2 इंच) आणि सामान्य वनस्पती (> 2 इंच) मध्ये फरक करण्यासाठी देखील त्याचा वापर करते. रुंबा व्हॅक्यूम रोबोटमध्ये या मालमत्तेची चाचणी आणि चाचणी केली जाते जी स्वीपिंग रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात खूप यशस्वी ठरली आहे. उल्लेख नाही, जर वनस्पती आकाराने लहान असेल तर रोपाच्या कॉलरचा वापर बीपासून संरक्षण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. टर्टिल नेहमीच्या सूर्यप्रकाशाच्या दिवशी कामाच्या ठिकाणी सुमारे दोन तास शेतात घालवायचा आणि उर्वरित वेळ तो सूर्याखाली आंघोळ करून बॅटरी रिचार्ज करत असे. 100 स्क्वेअर फूटच्या सामान्य यूएस गार्डन आकारासह, एक रोबोट मिशन ताब्यात घेण्यासाठी पुरेसा आहे परंतु कोणत्याही मोठ्या रोबोट्सची आवश्यकता असू शकते जे त्यांच्या कामाचे वेळापत्रक समन्वयित करतील, परंतु ते ज्या क्षेत्राची अदलाबदल करतात त्यामध्ये नाही.

भविष्य

निष्कर्षापर्यंत, टर्टिल त्याच्या कॉम्पॅक्ट डिझाइन आणि कार्यक्षमतेमुळे एक उत्कृष्ट तण व्हीकर असल्याचे सिद्ध होईल. शिवाय, भविष्यातील आवृत्त्यांमध्ये तणांचा अधिक चांगला शोध किंवा कार्यक्षेत्राचे विभाजन यांसारख्या वैशिष्ट्यांचाही समावेश असू शकतो.