경운 로봇: 태양열 잡초 절단기 - agtecher: 애그리 테크 플레이스

설명

출처: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

잡초는 작지만 주요 작물을 굶겨 죽일 만큼 굶주려 있으며 식물의 무시할 수 없는 적입니다. 잡초는 시간과 에너지를 소모하는 힘든 수작업으로 제거해야 합니다. 프랭클린 로보틱스는 작지만 효율적인 잡초 제거 로봇 '테틸'을 출시하여 농사/정원 가꾸기를 더욱 편리하게 만들었습니다. 보스턴에 본사를 둔 이 스타트업은 CEO인 Rory MacKean과 두 명의 iRobot 베테랑이자 공동 창립자인 CTO Joe Jones(Harvest Automation의 공동 창립자이기도 함)와 기계 엔지니어 John Case가 함께 놀라운 Tertill을 고안해냈습니다. 출시 킥스타터 캠페인: Tertill은 캠페인 종료 시점에 목표액인 12만 달러를 2.5배 초과 달성했습니다. 약 $300의 Tertill은 화학 물질을 사용하지 않는 태양광 구동 4륜구동 로봇입니다.

어떻게 작동하나요?

크기 8.25×8.25×4.75, 무게 1.1kg의 Tertill은 정원을 위한 완벽한 동반자입니다. Tertill은 센서, 나일론 커터, 태양광 패널, 스피커, 표시등, 익스트림 캠버 휠로 구성되어 있습니다. Tertill은 식물은 길고 잡초는 짧다는 간단한 이해를 바탕으로 작동합니다. 농장을 순회하며 잡초를 찾아낸 다음 회전하는 나일론 스틱/커터로 잡초를 자릅니다. 잡초는 파괴되고 토양과 섞여 영양분을 다시 돌려줍니다. 태양광 패널과 전지는 햇빛을 전기로 변환하여 전력을 공급합니다. 따라서 배터리를 교체할 필요가 없습니다. 흐린 날에는 잡초의 성장이 줄어들면 Tertill은 순찰 횟수를 줄이고 사용량을 최적화합니다.

출처: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

농장이 완전히 평평할 수는 없으므로 바위나 구멍과 같은 장애물을 로봇이 원활하게 처리해야 합니다. 로봇이 전복되지 않고 경사를 극복하고 부드러운 흙, 진흙, 모래에서도 빠르게 이동하는 데 필요한 충분한 동력을 제공할 뿐만 아니라 견고하게 4륜 구동으로 이러한 문제를 해결합니다. 챔버 휠은 이 로봇을 돋보이게 하는 또 다른 특별한 디자인 포인트입니다. 일반적으로 도로를 달리는 대부분의 차량에는 포지티브 캠버가 있는데, 일반 자동차를 보면 뚜렷하게 보이지는 않지만 존재합니다. 반면 레이싱 및 오프로드 주행에서는 네거티브 캠버를 선호하며, 테틸 역시 네거티브 캠버로 주행하는 것이 자세, 안정성 및 잡초 제거에 도움이 됩니다.

경작과 그 규정

물론 테틸은 다른 일반 로봇에 비해 가격이 저렴하기 때문에 나름의 한계가 있습니다. 로봇이 탈출하지 못하도록 지상에서 약 2인치 높이의 경계를 만들어야 합니다. 경계를 감지하는 동일한 메커니즘을 사용하여 잡초 (2 인치 미만)와 일반 식물 (2 인치 이상)을 구별하는 데에도 사용합니다. 이 속성은 청소 로봇 분야에서 큰 성공을 거둔 룸바 진공 로봇에서 시도되고 테스트되었습니다. 말할 것도 없이, 식물의 크기가 더 작은 경우 식물 고리를 사용하여 씨앗을 보호할 수 있습니다. 테틸은 화창한 날에는 약 두 시간 정도만 밭에서 일하고 나머지 시간에는 햇볕 아래서 목욕을 하며 배터리를 충전합니다. 미국의 일반적인 정원 크기인 100평방피트에서는 한 대의 로봇이 임무를 수행하기에 충분하지만, 그보다 큰 정원에서는 로봇이 교체하는 면적이 아니라 작업 일정을 조정할 더 많은 로봇이 필요할 수 있습니다.