Tertill Robot: Solarny wycinak do chwastów

Opis

Źródło: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Chwasty są małe, ale wystarczająco głodne, aby zagłodzić główne uprawy i są nieposkromionym wrogiem roślin. Muszą być niszczone ciężką pracą ręczną, która pochłania czas i energię. Aby ułatwić życie rolnikom / ogrodnikom, Franklin Robotics wprowadził na rynek małego, ale wydajnego robota do koszenia chwastów "Tertill". Startup z siedzibą w Bostonie, prowadzony przez CEO Rory'ego MacKeana wraz z dwoma weteranami iRobot i współzałożycielami, CTO Joe Jonesem (również współzałożycielem Harvest Automation) i inżynierem mechanikiem Johnem Case, wymyślił niesamowity Tertill. Wprowadzony na rynek jako Kampania w serwisie Kickstarter: Pod koniec kampanii Tertill przekroczył swój cel 120 000 dolarów dwuipółkrotnie. Około $300, Tertill to zasilany energią słoneczną, wolny od chemikaliów i wodoodporny robot z napędem na 4 koła.

Jak to działa?

Dzięki wymiarom 8,25×8,25×4,75 i wadze 1,1 kg, Tertill jest idealnym towarzyszem w ogrodzie. Tertill składa się z czujników, nylonowego noża, panelu słonecznego, głośników, wskaźników i kół o ekstremalnym pochyleniu. Tertill działa w oparciu o proste założenie, że rośliny są długie, a chwasty krótkie. Patroluje gospodarstwo w poszukiwaniu chwastów, a następnie tnie je za pomocą obracającego się nylonowego kija/noża. Chwasty są niszczone i mieszane z glebą, przywracając składniki odżywcze. Panel słoneczny i ogniwo zamieniają światło słoneczne w energię elektryczną i zapewniają zasilanie. Dzięki temu nie ma potrzeby wymiany baterii. W pochmurne dni, gdy wzrost chwastów jest mniejszy, Tertill zmniejsza swój patrol i optymalizuje zużycie.

Źródło: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Żadne gospodarstwo nie jest całkowicie równe, więc przeszkody takie jak skały i dziury muszą być płynnie pokonywane przez robota. Dba o to napęd na cztery koła, który zapewnia wystarczającą moc i sztywność, aby robot mógł pokonywać zbocza bez przewracania się i szybko poruszać się po miękkiej glebie, błocie i piasku. Koła komorowe to kolejny szczególny punkt konstrukcyjny, który wyróżnia robota. Zazwyczaj większość pojazdów drogowych ma dodatnie pochylenie kół, które nie jest wyraźnie widoczne, gdy patrzymy na samochód, ale jest obecne. Natomiast pojazdy wyścigowe i terenowe preferują ujemne pochylenie kół, podobnie jak nasz Tertill, który jeździ z ujemnym pochyleniem kół, co zapewnia lepszą postawę, stabilność i pomaga w wyrywaniu chwastów.

Tertill i jego warunki

Oczywiście Tertill ma swoje własne ograniczenia, które wynikają z jego niskiej ceny w porównaniu do innych zwykłych robotów. Konieczne jest zbudowanie granicy około 2 cali nad poziomem gruntu, aby zapobiec ucieczce robota. Korzystając z tej samej mechaniki wykrywania granicy, wykorzystuje ją również do rozróżniania chwastów ( 2 cale). Ta właściwość została wypróbowana i przetestowana w robocie odkurzającym Roomba, który odniósł wielki sukces w dziedzinie robotyki zamiatania. Nie wspominając o tym, że jeśli roślina jest mniejsza, można użyć kołnierza do ochrony nasion. Tertill spędziłby około kilku godzin na polu pracy w zwykły słoneczny dzień, podczas gdy przez resztę czasu brałby kąpiel pod słońcem, ładując swoje baterie. Przy normalnym rozmiarze ogrodu w USA wynoszącym 100 stóp kwadratowych, jeden robot wystarczy, aby przejąć misję, ale cokolwiek większego może wymagać większej liczby robotów, które będą koordynować swój harmonogram pracy, a nie obszar, który wymieniają.

Przyszłość

Podsumowując, Tertill okaże się świetnym narzędziem do usuwania chwastów dzięki swojej kompaktowej konstrukcji i funkcjonalności. Ponadto przyszłe wersje mogą nawet zawierać funkcje, takie jak lepsze wykrywanie chwastów lub podział obszaru roboczego.