Robot Tertill: Máy cắt cỏ năng lượng mặt trời

Mô tả

Nguồn:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-Powered-weeding-robot-for-home-g

Cỏ dại tuy nhỏ nhưng đủ đói để bỏ đói các loại cây trồng chính và là kẻ thù không thể khuất phục của thực vật. Chúng cần bị phá hủy bởi công việc chân tay nặng nhọc, tiêu tốn thời gian và sức lực. Để giúp cuộc sống trồng trọt/làm vườn trở nên dễ dàng hơn, Franklin Robotics đã giới thiệu một robot gặt cỏ nhỏ nhưng hiệu quả “Tertill”. Một công ty khởi nghiệp có trụ sở tại Boston do Giám đốc điều hành Rory MacKean dẫn đầu cùng với hai người kỳ cựu và đồng sáng lập iRobot, CTO Joe Jones (cũng là Người đồng sáng lập của Harvest Automation) và kỹ sư cơ khí John Case đã nghĩ ra Tertill tuyệt vời. Ra mắt như một Chiến dịch Kickstarter: Tertill đã vượt mục tiêu 120.000 đô la gấp 2 lần rưỡi vào cuối chiến dịch. Khoảng $300, Tertill chạy bằng năng lượng mặt trời, không sử dụng robot 4WD có hóa chất và không thấm nước.

Làm thế nào nó hoạt động?

Với kích thước 8,25×8,25×4,75 và trọng lượng 1,1 Kg, Tertill là người bạn đồng hành hoàn hảo cho khu vườn của bạn. Tertill bao gồm các cảm biến, máy cắt nylon, bảng điều khiển năng lượng mặt trời, loa, đèn báo và bánh xe có độ khum cực cao. Tertill làm việc dựa trên sự hiểu biết đơn giản rằng cây thì dài còn cỏ thì ngắn. Nó tuần tra trang trại để tìm cỏ dại và sau đó cắt chúng bằng que/máy cắt nylon xoay. Cỏ dại bị tiêu diệt và trộn lẫn với đất để trả lại chất dinh dưỡng. Tấm pin mặt trời và tế bào biến ánh sáng mặt trời thành điện năng và cung cấp năng lượng. Vì vậy, không cần phải thay pin. Trong những ngày nhiều mây, khi sự phát triển của cỏ dại giảm, Tertill giảm tuần tra và tối ưu hóa việc sử dụng.

Nguồn: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-Powered-weeding-robot-for-home-g

Không có trang trại nào hoàn toàn bằng phẳng và vì vậy các chướng ngại vật như đá và hố phải được robot giải quyết một cách suôn sẻ. Những điều này được đảm nhiệm bởi hệ dẫn động bốn bánh, cung cấp đủ năng lượng cũng như độ chắc chắn cho robot để vượt qua các sườn dốc mà không bị lật và di chuyển nhanh chóng trên đất mềm, bùn và cát. Bánh xe buồng là một điểm thiết kế cụ thể khác khiến nó trở nên nổi bật. Thông thường, phần lớn các phương tiện giao thông trên đường đều có độ khum dương không thể thấy rõ khi chúng ta nhìn vào ô tô nhưng nó hiện diện. Trong khi đó, ứng dụng đua xe và lái xe địa hình thích độ khum âm và Tertill của chúng tôi cũng vậy, ứng dụng lái với độ khum âm mang lại tư thế ổn định, tư thế tốt hơn và hỗ trợ nhổ cỏ.

Tertill và các quy định của nó

Tất nhiên, Tertill có những hạn chế riêng do giá thành rẻ so với các robot thông thường khác. Cần xây dựng đường viền cách mặt đất khoảng 2 inch, ngăn không cho robot thoát ra ngoài. Sử dụng cùng một cơ chế phát hiện ranh giới, nó cũng sử dụng nó để phân biệt cỏ dại (< 2 inch) và cây bình thường (>2 inch). Đặc tính này đã được thử và kiểm nghiệm trên rô-bốt chân không Roomba, rô-bốt này đã đạt được thành công lớn trong lĩnh vực rô-bốt quét nhà. Chưa kể, nếu cây có kích thước nhỏ hơn thì có thể dùng vòng cổ cây để bảo vệ hạt giống. Tertill sẽ dành khoảng vài giờ trên đồng tại nơi làm việc vào một ngày nắng bình thường trong khi thời gian còn lại nó sẽ tắm dưới ánh nắng mặt trời, sạc lại pin. Với một khu vườn bình thường ở Hoa Kỳ có diện tích 100 feet vuông, một robot là đủ để đảm nhận nhiệm vụ nhưng bất kỳ thứ gì lớn hơn có thể cần nhiều robot hơn để điều phối lịch trình làm việc của chúng, tuy nhiên không phải khu vực mà chúng hoán đổi.

Tương lai

Tóm lại, Tertill sẽ chứng tỏ mình là một công cụ diệt cỏ tuyệt vời nhờ thiết kế và chức năng nhỏ gọn. Ngoài ra, các phiên bản trong tương lai thậm chí có thể bao gồm các tính năng như phát hiện cỏ dại tốt hơn hoặc phân chia khu vực làm việc.