ٹرٹل روبوٹ: سولر ویڈ کٹر

تفصیل

ماخذ:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

جڑی بوٹیاں چھوٹی ہیں لیکن اتنی بھوکی ہیں کہ اہم فصلوں کو بھوکا مار دیتی ہیں اور پودوں کا ایک ناقابل تلافی دشمن۔ انہیں سخت دستی کام سے تباہ کرنے کی ضرورت ہے جس میں وقت اور توانائی خرچ ہوتی ہے۔ کاشتکاری/باغبانی کے لیے زندگی کو آسان بنانے کے لیے فرینکلن روبوٹکس نے ایک چھوٹا لیکن موثر ویڈ ریپر روبوٹ "ٹرٹل" متعارف کرایا۔ CEO Rory MacKean کی طرف سے بوسٹن پر مبنی اسٹارٹ اپ کی قیادت دو iRobot کے تجربہ کار اور شریک بانی کے ساتھ، CTO Joe Jones (Harvest Automation کے شریک بانی بھی) اور مکینیکل انجینئر جان کیس نے حیرت انگیز ٹرٹل کو پیش کیا۔ a کے طور پر شروع کیا گیا۔ کِک اسٹارٹر مہم: ٹرٹل نے مہم کے اختتام پر اپنے 120,000 ڈالر کے ہدف کو ڈھائی گنا سے زیادہ کیا۔ $300 کے ارد گرد، Tertill شمسی توانائی سے چلنے والا ہے، کیمیکل اور واٹر پروف 4WD روبوٹ سے پاک ہے۔

یہ کیسے کام کرتا ہے؟

طول و عرض 8.25×8.25×4.75 اور وزن 1.1 کلوگرام کے ساتھ، ٹرٹل آپ کے باغات کے لیے بہترین ساتھی ہے۔ ٹرٹل سینسر، نایلان کٹر، سولر پینل، اسپیکر، اشارے اور انتہائی کیمبر پہیوں پر مشتمل ہے۔ ٹرٹل ایک سادہ فہم پر کام کرتا ہے کہ پودے لمبے اور گھاس چھوٹے ہوتے ہیں۔ یہ کھیت میں گھاس کی تلاش میں گشت کرتا ہے اور پھر انہیں گھومنے والی نایلان چھڑی/کٹر سے کاٹتا ہے۔ جڑی بوٹیوں کو تباہ کر کے مٹی میں ملا دیا جاتا ہے جس سے غذائی اجزاء واپس آ جاتے ہیں۔ سولر پینل اور سیل سورج کی روشنی کو بجلی میں ڈھانپ کر بجلی فراہم کرتے ہیں۔ اس طرح، بیٹریاں تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہے. ابر آلود دنوں کے دوران، جب جڑی بوٹیوں کی افزائش کم ہو جاتی ہے، تو ٹیرٹل اپنے گشت کو کم کر دیتا ہے اور استعمال کو بہتر بناتا ہے۔

ماخذ: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

کوئی بھی فارم مکمل طور پر یکساں نہیں ہوتا ہے اور اس لیے چٹانوں اور سوراخوں جیسی رکاوٹوں کو روبوٹ کے ذریعے آسانی سے نمٹا جانا چاہیے۔ ان کا خیال فور وہیل ڈرائیو کے ذریعے رکھا جاتا ہے جو کافی طاقت فراہم کرتا ہے اور ساتھ ہی ساتھ روبوٹ کو بغیر مڑے ڈھلوانوں پر قابو پانے کی ضرورت ہوتی ہے اور نرم مٹی، کیچڑ اور ریت میں تیزی سے حرکت کرتا ہے۔ چیمبر کے پہیے ایک اور مخصوص ڈیزائن پوائنٹ ہے جو اسے الگ کھڑا کرتا ہے۔ عام طور پر، سڑک پر چلنے والی زیادہ تر گاڑیوں میں مثبت کیمبر ہوتا ہے جو کسی گاڑی کو دیکھتے وقت واضح طور پر نظر نہیں آتا لیکن یہ موجود ہوتا ہے۔ جبکہ ریسنگ اور آف روڈ ڈرائیونگ ایپلی کیشن منفی کیمبر کو ترجیح دیتی ہے اور اسی طرح ہماری ٹرٹل بھی منفی کیمبر کے ساتھ گاڑی چلاتی ہے جس سے بہتر موقف، استحکام اور ویڈ ہیکنگ میں مدد ملتی ہے۔

ٹرٹل اور اس کی شرائط

بلاشبہ، ٹرٹل کی اپنی حدود ہیں جو دیگر عام روبوٹس کے مقابلے میں اس کی سستی قیمت کی وجہ سے ہیں۔ زمینی سطح سے تقریباً 2 انچ اوپر بارڈر بنانا ضروری ہے، روبوٹ کو فرار ہونے سے روکنا ہے۔ باؤنڈری کا پتہ لگانے کے اسی میکانکس کا استعمال کرتے ہوئے، یہ اسے گھاس (<2 انچ) اور عام پودے (>2 انچ) میں فرق کرنے میں بھی استعمال کرتا ہے۔ اس پراپرٹی کو رومبا ویکیوم روبوٹ میں آزمایا اور آزمایا گیا ہے جو صاف کرنے والے روبوٹکس کے میدان میں بڑی کامیابی ہے۔ ذکر کرنے کی ضرورت نہیں، اگر پودا سائز میں چھوٹا ہے تو پودے کے کالر کو بیج کی حفاظت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ٹرٹل دھوپ والے دن کام کے دوران میدان میں تقریباً دو گھنٹے گزارتا تھا جبکہ باقی وقت وہ اپنی بیٹریوں کو ری چارج کرتے ہوئے سورج کے نیچے نہاتا تھا۔ 100 مربع فٹ کے ایک عام امریکی باغیچے کے ساتھ، ایک روبوٹ مشن کو سنبھالنے کے لیے کافی ہے لیکن کسی بھی بڑے کو مزید روبوٹس کی ضرورت ہو سکتی ہے جو ان کے کام کے شیڈول کو مربوط کریں گے، نہ کہ وہ جس علاقے کو تبدیل کرتے ہیں۔

مستقبل

نتیجہ اخذ کرنے کے لیے، ٹرٹل اپنے کمپیکٹ ڈیزائن اور فعالیت کی وجہ سے ایک زبردست گھاس مارنے والا ثابت ہوگا۔ اس کے علاوہ، مستقبل کے ورژنز میں جڑی بوٹیوں کا بہتر پتہ لگانے یا کام کے علاقے کی تقسیم جیسی خصوصیات بھی شامل ہو سکتی ہیں۔