टर्टिल रोबोट: सोलर वीड कटर

विवरण

स्रोत: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-Powered-weeding-robot-for-home-g

खरपतवार छोटे होते हैं फिर भी मुख्य फसलों और पौधों के एक अपरिवर्तनीय दुश्मन को भूखा रखने के लिए पर्याप्त भूखे होते हैं। उन्हें कठिन शारीरिक श्रम द्वारा नष्ट करने की आवश्यकता होती है जिसमें समय और ऊर्जा की खपत होती है। खेती/बागवानी के लिए जीवन को आसान बनाने के लिए फ्रैंकलिन रोबोटिक्स ने एक छोटा लेकिन कुशल खरपतवार काटने वाला रोबोट "टर्टिल" पेश किया। दो iRobot दिग्गज और सह-संस्थापकों, CTO जो जोन्स (हार्वेस्ट ऑटोमेशन के सह-संस्थापक भी) और मैकेनिकल इंजीनियर जॉन केस के साथ सीईओ रोरी मैककेन के नेतृत्व में बोस्टन स्थित एक स्टार्टअप अद्भुत टर्टिल के साथ आया था। के रूप में लॉन्च किया गया किकस्टार्टर अभियान: अभियान के अंत में टर्टिल ने 120,000 डॉलर के अपने लक्ष्य को ढाई गुना पार कर लिया। लगभग $300, टर्टिल सौर ऊर्जा संचालित, रासायनिक और जलरोधक 4WD रोबोट से मुक्त है।

यह कैसे काम करता है?

आयाम 8.25 8.25 4.75 और वजन 1.1 किलोग्राम के साथ, टर्टिल आपके बगीचों के लिए एकदम सही साथी है। टर्टिल में सेंसर, नायलॉन कटर, सोलर पैनल, स्पीकर, इंडिकेटर्स और एक्सट्रीम कैमर व्हील्स होते हैं। टर्टिल एक साधारण समझ पर काम करता है कि पौधे लंबे होते हैं और खरपतवार छोटे होते हैं। यह खरपतवारों की तलाश में खेत में गश्त करता है और फिर उन्हें घूमने वाली नायलॉन की छड़ी/कटर से काटता है। खरपतवार नष्ट हो जाते हैं और मिट्टी में मिल जाते हैं जिससे पोषक तत्व वापस लौट जाते हैं। सौर पैनल और सेल सूर्य के प्रकाश को बिजली में परिवर्तित करते हैं और शक्ति प्रदान करते हैं। इस प्रकार, बैटरियों को स्वैप करने की कोई आवश्यकता नहीं है। बादलों के दिनों में, जब खरपतवार की वृद्धि कम हो जाती है, टर्टिल अपनी गश्त कम कर देता है और उपयोग को अनुकूलित करता है।

स्रोत: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-Powered-weeding-robot-for-home-g

कोई भी खेत पूरी तरह से सम नहीं है और इसलिए चट्टानों और छेदों जैसी बाधाओं को रोबोट द्वारा आसानी से सुलझाया जाना चाहिए। चार पहिया ड्राइव द्वारा इनका ध्यान रखा जाता है जो पर्याप्त शक्ति प्रदान करता है और साथ ही रोबोट को बिना पलटे ढलानों पर काबू पाने और नरम मिट्टी, कीचड़ और रेत में तेजी से चलने की जरूरत होती है। चैंबर के पहिये एक अन्य विशिष्ट डिज़ाइन बिंदु हैं जो इसे अलग खड़ा करते हैं। आम तौर पर, सड़क पर अधिकांश वाहनों में सकारात्मक कैम्बर होता है जो ऑटोमोबाइल को देखते समय स्पष्ट रूप से नहीं देखा जाता है लेकिन यह मौजूद होता है। जबकि, रेसिंग और ऑफ रोड ड्राइविंग एप्लिकेशन एक नकारात्मक कैमर को पसंद करते हैं और ऐसा ही हमारा टर्टिल करता है जो एक नकारात्मक कैमर के साथ ड्राइव करता है जो एक बेहतर रुख, स्थिरता और खरपतवार को मारने में सहायता करता है।

टर्टिल और इसकी शर्तें

बेशक, टर्टिल की अपनी सीमाएँ हैं जो अन्य सामान्य रोबोटों की तुलना में इसके सस्ते मूल्य टैग के कारण हैं। रोबोट को भागने से रोकने के लिए जमीनी स्तर से लगभग 2 इंच ऊपर की सीमा बनाना आवश्यक है। सीमा का पता लगाने के समान यांत्रिकी का उपयोग करते हुए, यह एक खरपतवार (<2 इंच) और एक सामान्य पौधे (>2 इंच) को अलग करने में भी इसका उपयोग करता है। इस संपत्ति को रूंबा वैक्यूम रोबोट में आजमाया और परखा गया है जो व्यापक रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक बड़ी सफलता रही है। कहने की बात नहीं है, यदि पौधा आकार में छोटा है तो पौधे के कॉलर का उपयोग बीजारोपण की रक्षा के लिए किया जा सकता है। टर्टिल एक नियमित धूप वाले दिन काम पर लगभग दो घंटे काम पर बिताता था, जबकि बाकी समय वह अपनी बैटरी को रिचार्ज करते हुए धूप में नहाता था। 100 वर्ग फुट के एक सामान्य अमेरिकी बगीचे के आकार के साथ, एक रोबोट मिशन को संभालने के लिए पर्याप्त है, लेकिन कुछ भी बड़ा होने पर अधिक रोबोटों की आवश्यकता हो सकती है जो उनके काम के कार्यक्रम का समन्वय करेंगे, न कि वे जिस क्षेत्र में स्वैप करते हैं।

भविष्य

समाप्त करने के लिए, टर्टिल अपने कॉम्पैक्ट डिजाइन और कार्यक्षमता के कारण एक महान खरपतवार नाशक साबित होगा। इसके अलावा, भविष्य के संस्करणों में मातम का बेहतर पता लगाने या कार्य क्षेत्र के विभाजन जैसी सुविधाएं भी शामिल हो सकती हैं।