Tertill Robot : Désherbeur solaire

Description

Source : https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Les mauvaises herbes sont petites mais assez affamées pour affamer les cultures principales et un ennemi irrépressible des plantes. Ils doivent être détruits par un dur travail manuel qui consomme du temps et de l'énergie. Pour faciliter la vie de l'agriculture/du jardinage, Franklin Robotics a introduit un petit mais efficace robot faucheur de mauvaises herbes "Tertill". Une startup basée à Boston dirigée par le PDG Rory MacKean avec deux vétérans et co-fondateurs d'iRobot, le CTO Joe Jones (également co-fondateur de Harvest Automation) et l'ingénieur en mécanique John Case ont créé l'incroyable Tertill. Lancé en tant que Campagne Kickstarter : Tertill a dépassé son objectif de 120 000 dollars de 2 fois et demi à la fin de la campagne. Autour de $300, Tertill est un robot 4 roues motrices alimenté par l'énergie solaire, exempt de produits chimiques et étanche.

Comment ça marche?

Avec des dimensions 8,25 8,25 4,75 et un poids de 1,1 Kg, Tertill est le compagnon idéal de vos jardins. Tertill se compose de capteurs, d'un coupe-nylon, d'un panneau solaire, de haut-parleurs, d'indicateurs et de roues à carrossage extrême. Tertill travaille sur une compréhension simple que les plantes sont longues et les mauvaises herbes sont courtes. Il patrouille la ferme à la recherche de mauvaises herbes, puis les coupe avec un bâton/coupeur rotatif en nylon. Les mauvaises herbes sont détruites et mélangées avec le sol restituant les nutriments. Le panneau solaire et la cellule convertissent la lumière du soleil en électricité et fournissent l'énergie. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer les piles. Pendant les jours nuageux, lorsque la croissance des mauvaises herbes diminue, Tertill diminue sa patrouille et optimise l'utilisation.

Source : https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Aucune ferme n'est complètement plane et les obstacles comme les rochers et les trous doivent donc être abordés en douceur par un robot. Celles-ci sont prises en charge par les quatre roues motrices qui fournissent suffisamment de puissance ainsi que la rigidité dont le robot a besoin pour surmonter les pentes sans se retourner et se déplace rapidement dans un sol meuble, de la boue et du sable. Les roues de chambre sont un autre point de conception spécifique qui le distingue. Habituellement, la majorité des véhicules sur route ont un carrossage positif qui ne se voit pas distinctement quand on regarde une automobile mais qui est bien présent. Alors que les applications de course et de conduite hors route préfèrent un carrossage négatif, tout comme notre Tertill qui roule avec un carrossage négatif bénéficiant d'une meilleure position, stabilité et facilitant le désherbage.

Tertill et ses stipulations

Bien sûr, Tertill a ses propres limites qui sont là en raison de son prix bon marché par rapport aux autres robots normaux. Il faut construire une bordure d'environ 2 pouces au-dessus du niveau du sol, empêcher le robot de s'échapper. Utilisant le même mécanisme de détection de la limite, il l'utilise également pour différencier une mauvaise herbe (< 2 pouces) et une plante normale (> 2 pouces). Cette propriété a fait ses preuves dans le robot aspirateur Roomba qui a connu un grand succès dans le domaine de la robotique de balayage. Sans oublier que si la plante est de plus petite taille, un collet de plante peut être utilisé pour protéger l'ensemencement. Tertill passait environ deux heures sur le terrain au travail par une journée ensoleillée normale, tandis que le reste du temps, il prenait un bain au soleil pour recharger ses batteries. Avec une taille de jardin américaine normale de 100 pieds carrés, un robot suffit pour prendre en charge la mission, mais tout ce qui est plus grand peut avoir besoin de plus de robots qui coordonneront leur horaire de travail, mais pas la zone qu'ils échangent.

Avenir

Pour conclure, Tertill s'avérera être un excellent désherbant grâce à son design compact et sa fonctionnalité. De plus, les futures versions pourraient même inclure des fonctionnalités telles qu'une meilleure détection des mauvaises herbes ou la division de la zone de travail.