Tertill Robot: Solar Weed Cutter

Kuvaus

Lähde:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Rikkaruohot ovat pieniä, mutta tarpeeksi nälkäisiä näännyttääkseen tärkeimmät viljelykasvit nälkään, ja ne ovat kasvien periksiantamattomia vihollisia. Ne on tuhottava kovalla käsityöllä, joka vie aikaa ja energiaa. Helpottaakseen maanviljelyä ja puutarhanhoitoa Franklin Robotics esitteli pienen mutta tehokkaan rikkaruohojen niittorobotin "Tertill". Bostonissa toimiva startup-yritys, jota johtaa toimitusjohtaja Rory MacKean yhdessä kahden iRobot-veteraanin ja perustajajäsenen, teknologiajohtaja Joe Jonesin (joka on myös Harvest Automationin perustajajäsen) ja koneinsinööri John Casen kanssa, kehitti hämmästyttävän Tertill-robotin. Se lanseerattiin Kickstarter-kampanja: Tertill ylitti 120 000 dollarin tavoitteensa 2,5-kertaisesti kampanjan lopussa. Noin $300, Tertill on aurinkoenergialla toimiva, kemikaaleista vapaa ja vedenpitävä 4WD-robotti.

Miten se toimii?

Mitoiltaan 8,25×8,25×4,75 ja painoltaan 1,1 kg Tertill on täydellinen kumppani puutarhoihisi. Tertill koostuu antureista, nailonleikkurista, aurinkopaneelista, kaiuttimista, osoittimista ja extreme camber -pyöristä. Tertill toimii yksinkertaisen ymmärryksen perusteella, että kasvit ovat pitkiä ja rikkaruohot ovat lyhyitä. Se partioi tilalla etsien rikkaruohoja ja leikkaa ne sitten pyörivällä nailonkepillä/leikkurilla. Rikkaruohot tuhoutuvat ja sekoittuvat maaperään palauttaen ravinteet takaisin. Aurinkopaneeli ja kenno muuttavat auringonvalon sähköksi ja tuottavat sähköä. Näin ollen paristoja ei tarvitse vaihtaa. Pilvisinä päivinä, kun rikkakasvien kasvu vähenee, Tertill vähentää sen partiota ja optimoi käytön.

Lähde: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Mikään maatila ei ole täysin tasainen, joten robotin on ohitettava esteet, kuten kivet ja kuopat, sujuvasti. Näistä huolehtii neliveto, joka tarjoaa riittävästi voimaa ja jäykkyyttä, jotta robotti voi ylittää rinteet kääntymättä ja liikkua nopeasti pehmeässä maaperässä, mudassa ja hiekassa. Kamaripyörät ovat toinen erityinen suunnittelukohta, joka erottaa robotin muista. Tavallisesti suurimmassa osassa maantiellä liikkuvia ajoneuvoja on positiivinen kammi, jota ei selvästi näe, kun katsomme autoa, mutta se on läsnä. Kilpa- ja maastoajosovellukset suosivat negatiivista kuperuutta, ja niin tekee myös Tertill, joka ajaa negatiivisella kuperuudella, mikä parantaa asennon ja vakauden tasoa ja auttaa rikkaruohojen kitkemistä.

Tertill ja sen määräykset

Tertillillä on tietysti omat rajoituksensa, jotka johtuvat sen halvasta hinnasta verrattuna muihin tavallisiin robotteihin. On tarpeen rakentaa noin 2 tuuman raja maanpinnan yläpuolelle, jotta robotti ei pääse karkaamaan. Samaa rajan havaitsemisen mekaniikkaa se käyttää myös rikkaruohon ( 2 tuumaa) erottamiseen. Tätä ominaisuutta on kokeiltu ja testattu Roomba-pölynimurobotissa, joka on ollut suuri menestys lakaisurobottien alalla. Puhumattakaan siitä, että jos kasvi on kooltaan pienempi, kasvipantaa voidaan käyttää suojaamaan kylvöä. Tertill viettäisi pellolla töissä noin pari tuntia tavallisena aurinkoisena päivänä, ja lopun aikaa se kylpee auringon alla ladaten akkujaan. Kun tavallisen amerikkalaisen puutarhan koko on 100 neliöjalkaa, yksi robotti riittää hoitamaan tehtävän, mutta kaikki isommat voivat tarvita useampia robotteja, jotka koordinoivat työaikataulunsa, mutta eivät vaihtamaan aluetta.

Tulevaisuus

Yhteenvetona voidaan todeta, että Tertill osoittautuu erinomaiseksi rikkaruohonleikkuriksi kompaktin rakenteensa ja toiminnallisuutensa ansiosta. Lisäksi tulevissa versioissa voi olla jopa ominaisuuksia, kuten parempi rikkaruohojen havaitseminen tai työalueen jakaminen.