ടെർട്ടിൽ റോബോട്ട്: സോളാർ വീഡ് കട്ടർ

വിവരണം

ഉറവിടം:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

കളകൾ ചെറുതാണെങ്കിലും വിശപ്പുള്ളവയാണ്, പ്രധാന വിളകളെ പട്ടിണികിടക്കുന്നു, സസ്യങ്ങളുടെ അപ്രതിരോധ്യമായ ശത്രുവാണ്. സമയവും ഊർജവും ചെലവഴിക്കുന്ന കഠിനമായ അധ്വാനത്തിലൂടെ അവ നശിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൃഷി/തോട്ടനിർമ്മാണത്തിന് ജീവിതം എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് ഫ്രാങ്ക്ലിൻ റോബോട്ടിക്‌സ് ചെറുതും എന്നാൽ കാര്യക്ഷമവുമായ വീഡ് റീപ്പർ റോബോട്ട് "ടെർട്ടിൽ" അവതരിപ്പിച്ചു. ബോസ്റ്റൺ ആസ്ഥാനമായുള്ള ഒരു സ്റ്റാർട്ടപ്പ് ലീഡർ സിഇഒ റോറി മക്കീനും രണ്ട് iRobot വെറ്ററനും സഹസ്ഥാപകരും, CTO ജോ ജോൺസ് (ഹാർവെസ്റ്റ് ഓട്ടോമേഷന്റെ സഹസ്ഥാപകൻ കൂടിയാണ്), മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയർ ജോൺ കെയ്‌സ് എന്നിവർ അതിശയകരമായ ടെർട്ടിലുമായി രംഗത്തെത്തി. എ ആയി ആരംഭിച്ചു കിക്ക്സ്റ്റാർട്ടർ കാമ്പെയ്ൻ: 120,000 ഡോളർ എന്ന ലക്ഷ്യത്തെ പ്രചാരണത്തിന്റെ അവസാനത്തിൽ ടെർട്ടിൽ രണ്ടര തവണ മറികടന്നു. ഏകദേശം $300, ടെർട്ടിൽ സൗരോർജ്ജത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കെമിക്കൽ, വാട്ടർപ്രൂഫ് 4WD റോബോട്ടിൽ നിന്ന് മുക്തമാണ്.

അതെങ്ങനെയാണ് പ്രവര്ത്തിക്കുന്നത്?

8.25×8.25×4.75 അളവുകളും 1.1 കി.ഗ്രാം ഭാരവും ഉള്ള ടെർട്ടിൽ നിങ്ങളുടെ പൂന്തോട്ടത്തിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ കൂട്ടുകാരനാണ്. സെൻസറുകൾ, നൈലോൺ കട്ടർ, സോളാർ പാനൽ, സ്പീക്കറുകൾ, ഇൻഡിക്കേറ്ററുകൾ, എക്സ്ട്രീം ക്യാംബർ വീലുകൾ എന്നിവ ടെർട്ടിലിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ചെടികൾ നീളമുള്ളതാണെന്നും കളകൾ ചെറുതാണെന്നും ലളിതമായി മനസ്സിലാക്കിയാണ് ടെർട്ടിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. ഇത് കളകൾക്കായി ഫാമിൽ പട്രോളിംഗ് നടത്തുന്നു, തുടർന്ന് കറങ്ങുന്ന നൈലോൺ സ്റ്റിക്ക് / കട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് അവയെ മുറിക്കുന്നു. കളകൾ നശിപ്പിക്കപ്പെടുകയും മണ്ണുമായി കലർത്തി പോഷകങ്ങൾ തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. സോളാർ പാനലും സെല്ലും സൂര്യപ്രകാശത്തെ വൈദ്യുതിയാക്കി മറയ്ക്കുകയും വൈദ്യുതി നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. അതിനാൽ, ബാറ്ററികൾ സ്വാപ്പ് ചെയ്യേണ്ട ആവശ്യമില്ല. മേഘാവൃതമായ ദിവസങ്ങളിൽ, കളകളുടെ വളർച്ച കുറയുമ്പോൾ, ടെർട്ടിൽ അതിന്റെ പട്രോളിംഗ് കുറയ്ക്കുകയും ഉപയോഗം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഉറവിടം: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

ഒരു ഫാമും പൂർണ്ണമായും തുല്യമല്ല, അതിനാൽ പാറകളും കുഴികളും പോലുള്ള തടസ്സങ്ങൾ റോബോട്ട് സുഗമമായി കൈകാര്യം ചെയ്യണം. ഫോർ വീൽ ഡ്രൈവ് ഇവയെ പരിപാലിക്കുന്നു, അത് ആവശ്യത്തിന് ശക്തിയും കർക്കശമായി റോബോട്ടിന് തിരിയാതെ ചരിവുകളെ മറികടക്കാൻ ആവശ്യമാണ്, മൃദുവായ മണ്ണിലും ചെളിയിലും മണലിലും വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. ചേംബർ വീലുകൾ മറ്റൊരു പ്രത്യേക ഡിസൈൻ പോയിന്റാണ്, അത് വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു. സാധാരണയായി, റോഡിലെ ഭൂരിഭാഗം വാഹനങ്ങളിലും പോസിറ്റീവ് ക്യാംബർ ഉണ്ട്, അത് നമ്മൾ ഒരു ഓട്ടോമൊബൈലിൽ നോക്കുമ്പോൾ വ്യക്തമായി കാണില്ല, പക്ഷേ അത് ഉണ്ട്. അതേസമയം, റേസിംഗും ഓഫ് റോഡ് ഡ്രൈവിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനും നെഗറ്റീവ് ക്യാംബറാണ് ഇഷ്ടപ്പെടുന്നത്, അതുപോലെ തന്നെ നെഗറ്റീവ് ക്യാംബർ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്ന ഞങ്ങളുടെ ടെർട്ടിലും മികച്ച നിലപാട്, സ്ഥിരത, കളകളെ തകർക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.

ടെർട്ടിലും അതിന്റെ നിബന്ധനകളും

തീർച്ചയായും, ടെർട്ടിലിന് അതിന്റേതായ പരിമിതികളുണ്ട്, മറ്റ് സാധാരണ റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അതിന്റെ വിലകുറഞ്ഞ വില കാരണം. ഭൂനിരപ്പിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 2 ഇഞ്ച് ബോർഡർ നിർമ്മിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, റോബോട്ട് രക്ഷപ്പെടുന്നത് തടയുക. അതിർത്തി കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള അതേ മെക്കാനിക്സ് ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു കള (< 2 ഇഞ്ച്), ഒരു സാധാരണ ചെടി (> 2 ഇഞ്ച്) എന്നിവ വേർതിരിക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ മികച്ച വിജയം നേടിയ റൂംബ വാക്വം റോബോട്ടിൽ ഈ പ്രോപ്പർട്ടി പരീക്ഷിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പറയാതെ വയ്യ, ചെടിയുടെ വലിപ്പം കുറവാണെങ്കിൽ വിത്ത് സംരക്ഷിക്കാൻ ഒരു പ്ലാന്റ് കോളർ ഉപയോഗിക്കാം. സാധാരണ വെയിലുള്ള ദിവസങ്ങളിൽ ടെർട്ടിൽ ഏകദേശം രണ്ട് മണിക്കൂർ ഫീൽഡിൽ ജോലിസ്ഥലത്ത് ചെലവഴിക്കും, ബാക്കി സമയം സൂര്യനു കീഴിൽ കുളിക്കുകയും ബാറ്ററികൾ റീചാർജ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. 100 ചതുരശ്ര അടി വിസ്തീർണ്ണമുള്ള ഒരു സാധാരണ യുഎസ് ഗാർഡൻ വലുപ്പമുള്ളതിനാൽ, ദൗത്യം ഏറ്റെടുക്കാൻ ഒരു റോബോട്ട് മതിയാകും, എന്നാൽ വലിയ എന്തിനും കൂടുതൽ റോബോട്ടുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം, അത് അവരുടെ ജോലിയുടെ ഷെഡ്യൂൾ ഏകോപിപ്പിക്കും, എന്നാൽ അവർ കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്ന പ്രദേശമല്ല.

ഭാവി

ഉപസംഹാരമായി, ടെർട്ടിൽ അതിന്റെ കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈനും പ്രവർത്തനവും കാരണം ഒരു മികച്ച കളകളെ നശിപ്പിക്കുമെന്ന് തെളിയിക്കും. കൂടാതെ, ഭാവി പതിപ്പുകളിൽ കളകളെ നന്നായി കണ്ടെത്തൽ അല്ലെങ്കിൽ വർക്ക് ഏരിയയുടെ വിഭജനം പോലുള്ള സവിശേഷതകൾ പോലും ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം.