Робот Tertill: Солнечная прополочная машина

Описание

Источник:https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Сорняки - маленькие, но достаточно голодные, чтобы уничтожить основные культуры, и неукротимый враг растений. Для их уничтожения требуется тяжелая ручная работа, которая отнимает время и энергию. Чтобы облегчить жизнь фермерам и садоводам, компания Franklin Robotics представила небольшого, но эффективного робота для уничтожения сорняков "Tertill". Стартап из Бостона, возглавляемый генеральным директором Рори Маккином, вместе с двумя ветеранами iRobot и соучредителями, техническим директором Джо Джонсом (также соучредителем Harvest Automation) и инженером-механиком Джоном Кейсом, придумал удивительный Tertill. Запущенный как Кампания Kickstarter: В конце кампании Tertill превзошел свою цель в 120 000 долларов в 2 с половиной раза. Около $300, Tertill - это работающий на солнечной энергии, не содержащий химикатов и водонепроницаемый полноприводный робот.

Как это работает?

При размерах 8,25×8,25×4,75 и весе 1,1 кг Tertill - идеальный помощник для ваших садов. Tertill состоит из датчиков, нейлонового резака, солнечной батареи, динамиков, индикаторов и колес с экстремальным развалом. Tertill работает на основе простого понимания того, что растения длинные, а сорняки короткие. Он патрулирует ферму в поисках сорняков, а затем срезает их вращающейся нейлоновой палкой/резцом. Сорняки уничтожаются и смешиваются с почвой, возвращая ей питательные вещества. Солнечная панель и элемент преобразуют солнечный свет в электричество и обеспечивают питание. Таким образом, нет необходимости менять батареи. В пасмурные дни, когда рост сорняков снижается, Tertill уменьшает патрулирование и оптимизирует использование.

Источник: https://www.kickstarter.com/projects/rorymackean/tertill-the-solar-powered-weeding-robot-for-home-g

Ни одна ферма не является абсолютно ровной, поэтому такие препятствия, как камни и ямы, робот должен преодолевать без проблем. Об этом заботится привод на все колеса, который обеспечивает достаточную мощность, а также жесткость, необходимую роботу для преодоления склонов без переворачивания и быстрого перемещения по мягкой почве, грязи и песку. Камерные колеса - еще одна специфическая особенность конструкции, которая выделяет его среди других. Обычно большинство автомобилей на дорогах имеют положительный развал, который не очень заметен, когда мы смотрим на автомобиль, но он присутствует. В то время как для гонок и езды по бездорожью предпочтительнее отрицательный развал, и наш Tertill ездит с отрицательным развалом, получая преимущества за счет лучшей устойчивости, стабильности и помощи в выдергивании сорняков.

Тертилл и его положения

Конечно, у Tertill есть свои ограничения, которые существуют из-за его дешевой цены по сравнению с другими обычными роботами. Для того чтобы робот не смог убежать, необходимо построить границу примерно на 2 дюйма выше уровня земли. Используя ту же механику обнаружения границы, он также использует ее для различения сорняка ( 2 дюймов). Это свойство опробовано в роботе-пылесосе Roomba, который добился большого успеха в области уборочной робототехники. Не говоря уже о том, что если растение меньше по размеру, то для защиты посевов можно использовать воротник для растений. В обычный солнечный день Tertill проведет на поле около пары часов за работой, а остальное время будет купаться под солнцем, заряжая свои батареи. При обычном для США размере сада в 100 квадратных футов одного робота достаточно, чтобы взять на себя эту миссию, но для чего-то большего может понадобиться больше роботов, которые будут координировать свой график работы, но не площадь, которую они подметают.

Будущее

В заключение можно сказать, что Tertill окажется отличным уничтожителем сорняков благодаря своей компактной конструкции и функциональности. Кроме того, в будущих версиях могут появиться такие функции, как лучшее обнаружение сорняков или разделение рабочей зоны.