야마하 무인 헬리콥터 R-Max

설명

야마하는 자동차, 악기, 산업용 로봇, 스포츠 장비 등의 분야에서 잘 알려진 이름입니다. 무인 항공기가 일반인에게는 로켓 과학이었던 1997년에 야마하는 이 분야에 뛰어들었습니다. 지난 20년 동안 야마하 헬리콥터는 정밀 농업 분야에서 신뢰성과 높은 성능을 입증했습니다. 2014년까지 전 세계적으로 2600대의 야마하 헬기가 운영되었으며, 매년 일본에서만 240만 에이커의 농지를 처리했습니다.

농업용 야마하 헬리콥터

야마하 R-MAX는 1990년대에 야마하 모터 컴퍼니에서 개발한 다목적 무인 헬리콥터로, 농업 산업 및 기타 다양한 부문을 변화시키기 위해 고안된 제품입니다. 이 원격 제어 가솔린 동력 항공기는 2날 로터와 가시거리 작동으로 농작물의 정확한 공중 살포, 항공 측량, 정찰, 재난 대응 및 기술 개발에 사용할 수 있는 것이 특징입니다.

야마하 R-MAX의 가격은 약 $100,000입니다.

개발 역사

R-MAX는 이전 모델인 야마하 R-50과 함께 일본 시장에서 효율적인 농업용 살포에 대한 증가하는 수요를 충족하기 위해 개발되었습니다. 일본 농장의 규모가 작기 때문에 기존의 고정익 농약 살포기는 비효율적이었고 유인 헬리콥터는 너무 비쌌습니다. R-MAX는 정밀한 소규모 살포 기능을 갖춘 비용 효율적이고 위험성이 낮은 대안을 제시했습니다. 2015년, 미연방항공청은 R-MAX의 미국 내 운항을 승인했습니다.

운영 성과: 2015년까지 R-MAX 기단은 농업용 살포, 항공 감지, 사진 촬영, 학술 연구, 군사용 애플리케이션 등 다양한 역할에서 200만 시간 이상의 누적 비행 시간을 기록했습니다.

주목할 만한 미션

• 우수산 분화 관측(2000): R-MAX는 화산재 축적을 면밀히 관찰하고 측정하여 위험한 화산 산사태를 예측할 수 있는 능력을 향상시켰습니다.
• 후쿠시마 원전 사고 (2011): 후쿠시마 원전 사고 현장 주변의 '출입 금지' 구역 내 방사능 수치를 모니터링하는 데 R-MAX 장치가 사용되었습니다.

연구 및 개발: 전 세계 대학에서 안내 및 자동 제어 연구를 위해 R-MAX를 도입했습니다. 조지아공대, 카네기멜론대, 캘리포니아대 버클리, UC 데이비스, 버지니아공대 등이 연구 목적으로 R-MAX 장치를 활용하고 있습니다.

변형: 2014년 5월, 야마하는 미국 방위산업체 노스롭 그루먼과 제휴하여 잠재적인 군용 및 민간용 애플리케이션을 위한 완전 자율 주행 R-MAX의 R-Bat 변형을 생산했습니다.

사양(R-MAX)

• 길이: 3.63m(11피트 11인치)
• 폭: 0.72m(2피트 4인치)
• 높이: 1.08m(3피트 7인치)
• 빈 무게: 64kg(141lb)
• 최대 이륙 중량: 94kg(207파운드)
• 최대 탑재 중량: 28~31kg(62~68파운드)
• 파워플랜트: 1 × 수랭식 2기통 2스트로크, 0.246L(15.01큐인치)
• 메인 로터 직경: 3.115m(10피트 3인치)
• 지구력: 1시간
• 제어 시스템: 야마하 자세 제어 시스템(YACS)

야마하 R-MAX 무인 헬리콥터는 정밀 농업 분야의 획기적인 제품이자 다양한 용도로 사용할 수 있는 다목적 도구로, 무인 항공 시스템의 효율성과 적응성에 대한 표준을 제시합니다.

농업용 기술

RMAX는 파종, 살포 및 가변 속도 분산 등의 작업을 수행하기 위해 농업에서 사용됩니다. 액체 분무기를 쉽게 장착하여 최적의 살포를 위해 사용할 수 있습니다.

RMAX 타입 II G는 분무 과정에서 비행 속도가 시속 20km를 초과할 때 작동하는 경고 시스템으로 무장하고 있습니다. 양쪽에는 반투명 폴리프로필렌으로 구성된 두 개의 8리터 탱크가 있어 즉시 육안으로 확인할 수 있습니다. 특수 노즐 최적화를 통해 헬리콥터의 비행 속도에 따라 토출 속도가 자동으로 조정되는 RMAX 타입 II G의 특수 노즐. 또한 로터와의 접촉을 피하기 위해 노즐에서 약품의 흐름을 억제할 수 있습니다. 좌우 노즐을 모두 사용할 때 표준 살포 폭은 7.5m입니다. 옵션 부착물을 선택하여 조정할 수 있습니다. 입상 분무기는 코팅된 곡물 및 비료를 분사하는 데 사용할 수 있습니다.

이 헬리콥터에는 야마하 고도 제어 시스템(YACS)과 GPS가 장착되어 있습니다. 이 시스템은 향상된 비행 안정성과 정밀한 속도 및 호버링 제어를 제공합니다. 이러한 시스템은 간단한 조작은 물론 정확한 지형 추종, 정확한 경로 탐색 및 자동 농작물 살포와 같은 자동 조종 정밀 기능을 제공합니다. 또한 이 헬리콥터는 신호가 끊어지면 미리 지정한 장소로 돌아가거나 수동 제어로 쉽게 전환할 수 있는 등의 안전 기능도 갖추고 있습니다. 따라서 야마하는 안전을 희생하지 않으면서도 작업 효율을 높이는 것을 목표로 합니다.

RMAX에 이어 FAZER가 출시됩니다.

RMAX의 반응에 따라 야마하는 원격 조종 헬리콥터 FAZER 시리즈를 출시했습니다. 페이로드 용량이 증가하고 새롭게 설계된 송신기 및 제어 시스템이 장착되어 조작이 용이합니다. 또한 연료 분사식 4행정 엔진으로 배기가스 배출량을 낮추고 조용하게 작동합니다. 더 넓어진 배기 및 더 나은 보상 비율로 더 나은 출력을 제공합니다. 또한 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)의 지원을 받아 설계된 새로운 3D 날개 모양의 테일 로터는 더 나은 공기역학을 제공합니다. 페이저 R G2는 3.2갤런의 연료 탱크를 탑재해 최대 100분 또는 90km까지 순항할 수 있는 반면, 기존 RMAX의 주행 거리는 3km에 불과했습니다.

따라서 FAZER 헬리콥터의 RMAX는 정밀 농업에서 기술 사용을 개선하도록 설계되었습니다. 이 헬리콥터에는 더 나은 카메라와 센서를 추가로 장착하여 무인 항공기의 계속되는 발전에 발맞출 수 있습니다.